Огляд
Контролер польоту Holybro Kakute H7 v1.5 є високопродуктивним, багатофункціональним контролером польоту, розробленим для професійних FPV пілотів та розробників БПЛА. Оснащений процесором STM32H743, що працює на частоті 480 МГц, він пропонує виняткову обчислювальну потужність, інтегрований Bluetooth модуль (ESP32-C3) та підтримку вхідної напруги до 8S. Сумісний з Betaflight 4.5.2+, ArduPilot та INAV, він забезпечує безпрецедентну гнучкість для різних платформ польоту, включаючи квадрокоптери, окто-коптери та CineLifters.
Оновлена версія v1.5 замінює MPU6000 на ICM-42688-P IMU, повністю підтримуваний у Betaflight 4.5.2 та пізніших версіях.
Ключові особливості
-
Процесор високої швидкості: STM32H743 MCU @ 480MHz — більш ніж у 2 рази швидше, ніж плати F7
-
IMU: ICM-42688-P (інтерфейс SPI) з покращеною точністю та стабільністю
-
Барометр: SPA06, ідеальний для автономної навігації
-
Bluetooth: Вбудований чіп ESP32-C3 для бездротової конфігурації через додаток SpeedyBee (iOS & Android)
-
OSD: Чіп AT7456E для графічного накладення даних про батарею, RSSI, режим польоту та інше
-
Чорна скринька: Слот для карт microSD повного розміру підтримує необмежене зберігання журналів польотів
-
HD-Ready: Порт plug-and-play для DJI/Caddx Vista/Air Unit — не потрібен зовнішній BEC
ESC Підключення: Подвійні порти JST-SH на 8 пінів для конфігурацій двигунів x4 або x8
-
Підтримка аналогового VTX: Виділений 6-піновий порт для традиційних FPV систем
-
I2C & UART Порти: 6x UART та SDA/SCL для GPS, компаса та телеметрії
-
LED & Бuzzer: RGB LED та плата з бузером для легкого інтегрування
-
Регулювання напруги: Вбудовані BEC на 9V/3A & 5V/2A для чистого, стабільного живлення
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| MCU | STM32H743 32-біт, 480MHz |
| IMU | ICM-42688-P (v1.5); MPU6000 (спадковий) |
| Барометр | SPA06 (v1.5); BMP280 (спадковий) |
| Bluetooth | ESP32-C3, бездротове налаштування з підтримкою Betaflight через SpeedyBee |
| UART | 6 UART: UART1,2,3,4,6,7 (UART2 для Bluetooth телеметрії) |
| Порти ESC | 2x JST-SH1.0 8-контактний (Подвійний 4в1 ESC plug-and-play, підтримка x8 Octo) |
| Порт VTX | 1x JST-SH1.0 6-пін для HD FPV (DJI/Caddx) |
| Вхідна напруга | 3S–8S LiPo |
| Вихід BEC | 9V/3A, 5V/2A (безперервно) |
| Дисплей на екрані | AT7456E OSD |
| Чорна коробка | Слот для MicroSD карти (підтримує SD/SDHC карти) |
| Монтаж | 30.5x30.5мм (M3), отвір Φ4мм з силіконовими втулками Φ3мм |
| Розміри | 37 x 37 x 7.7мм |
| Вага | 8г |
| USB Порт | Type-C |
Стандартна конфігурація UART
| UART | Функція |
|---|---|
| UART1 | DJI VTX (MSP Увімкнено) |
| UART2 | Bluetooth (MSP Увімкнено) |
| UART3 | Запасний/VTX |
| UART4 | Запасний/GPS |
| UART6 | Приймач/SBUS (Серійний Rx Увімкнено) |
| UART7 | ESC Телеметрія |
Сумісність ПЗ
| ПЗ | Вимога до версії |
|---|---|
| Betaflight | 4.5.2 та новіші |
| INAV | 4.0.0+ (SD-карта в 4.1.0) |
| ArduPilot | 4.2.0 та новіші |
| PX4 | v1.13 і новіші |
Сумісність проводки
-
Підтримує DJI/Caddx HD Digital FPV System
-
Сумісний з SBUS, CRSF, F.Port, DSM, SRXL2 приймачами
-
Легка установка GPS, аналогового VTX, LED, сигналізатора, та камери
-
Ідеально підходить для Octocopter (x8) налаштувань з 2x 4-в-1 ESC (необхідна корекція масштабу ампер у BF)
Що входить до комплекту
-
1x Holybro Kakute H7 v1.5 Контролер польоту
-
4x M3 силіконові втулки
-
2x JST-SH1.0 8-контактні кабелі 150мм (ESC)
-
2x JST-SH1.0 6-пінові 80мм & 150мм кабелі (DJI Air Unit)
-
1x JST-SH1.0 6-піновий кольоровий 150мм кабель (Caddx HD/Analog VTX)

Контролер польоту Holybro Kakute H7 v1.5 включає STM32H7 MCU, 8 виходів для моторів, Bluetooth, I2C порт, UART, LED/бузер, дисплей на екрані, ведення чорного ящика, роз'єм DJI/Caddx HD та підтримує вхідну напругу 3S-8S.

Посібник з налаштування для Holybro Kakute H7 v1.5 з DJI/Caddx FPV: охоплює приймач, відеопередавач, GPS, бузер/LED, аналогову камеру, ESC, схеми підключення та етапи конфігурації.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...