Контролер польоту Holybro Kakute H7 V2

Контролер польоту Holybro Kakute H7 v2 має багато функцій, включаючи вбудований Bluetooth, роз’єм HD-камери, подвійні порти Plug and Play 4in1 ESC, 9V VTX ON/OFF Pit Switch, барометр, OSD, 6x UART, 128MB Flash для Реєстрація, 5 В і 9 В BEC, більша паяльна площадка зі зручним розташуванням і багато іншого.

Kakute H7 v2 базується на найкращих характеристиках свого попередника F7 і додатково покращує апаратні компоненти та компонування. Завдяки додатковому вбудованому чіпу Bluetooth ви можете виконувати конфігурацію та налаштування бездротового зв’язку на своєму телефоні за допомогою програми SpeedyBee для Android та IOS. Kakute H7 підтримує DJI HD. Він має простий порт «підключай і працюй» із вбудованим регулятором 9 В, розробленим для живлення вашого HD-відеопередавача, наприклад DJI/Caddx FPV Air Unit і Caddx Vista, одночасно підтримуючи аналогову систему.

Він має бортовий «VTX ON/OFF Pit Switch», який дозволяє повністю вимкнути живлення відеопередавача за допомогою перемикача на вашому пульті передавача. Чудово, якщо ви працюєте над своїм безпілотником, чекаєте, поки GPS дасть виправлення, готуєтеся до перегонів і водночас запобігаєте його перегріву чи заважанню іншим літати. Він має 6 спеціалізованих портів UART із вбудованою інверсією для периферійних пристроїв (UART2 використовується для телеметрії Bluetooth), 128 МБ флеш-пам’яті для журналювання, подвійні роз’єми Plug and Play 4in1 ESC, що забезпечує легку підтримку plug-and-play для x8 і Конфігурація октокоптера та підтримання його простим і чистим. Вбудоване екранне меню BetaFlight дозволяє легко відображати важливу інформацію на дисплеї FPV, наприклад напругу акумулятора, час польоту, попередження, RSSI, функції інтелектуального аудіо тощо. Він також готовий до автономного польоту з бортовим барометром. Для зовнішніх GPS/магнітометрів є панелі зі світлодіодами та зумером, панелі I2C (SDA та SCL).

Щоб отримати повний посібник із розпіновки, перегляньте розпіновку на Holybro Doc.

Список мікропрограм підтримки наведено тут

Специфікація:

• MCU - 32-розрядний процесор STM32H743, що працює на частоті 480 МГц
• IMU - BMI270
• Барометр - BMP280
• ЕМ - AT7456E
• Вбудований чіп Bluetooth - ESP32-C3
  • Сумісність із програмою SpeedyBee для iOS і Android 
  • Примітка: вбудований Bluetooth налаштовано на автоматичне вимикання, коли контролер польоту розблоковано (постановка на охорону), і автоматично вмикається, коли контролер польоту заблоковано (зняття з охорони).
• VTX ON/OFF Pit Switch – перемикач можна ввімкнути за допомогою USER1 на вкладці Betaflight Mode.
  • Попередження: не вмикайте цей перемикач, якщо ви використовуєте пульт дистанційного керування DJI FPV
  • Інструкція з налаштування INAV VTX ON/OFF Pit Switch
• 6x UART (1,2,3,4,6,7; UART2 використовується для телеметрії Bluetooth)
• 9x ШІМ-виходів (8 виходів двигуна, 1 світлодіод)
• Вхідна напруга батареї: 3S-8S
• BEC 5V 2A
• BEC 9V 3A 
• Кріплення - отвір 30,5 x 30,5 мм/Φ4 мм із втулками Φ3 мм
• Розмір - 35x35 мм
• Вага - 8 г
• 2 порти JST-SH1.0_8pin (4-в-1 ESC, сумісні з x8/Octocopter)
• 1x порт JST-GH1.5_6pin (для системи HD, як-от Caddx Vista, Air Unit або інший VTX)

Контролер польоту HolyBro KakuTE H7 V2 забезпечує керування живленням і камерою як для квадрокоптерів (x4), так і для октокоптерів (x8), оснащених роз’ємами ESC, з’єднанням Bluetooth і MCU. Це дозволяє легко конфігурувати та налаштовувати бездротовий зв’язок за допомогою вбудованої флеш-пам’яті на 128 МБ.

Функція VTX+ дозволяє повністю вимкнути живлення відеопередавача за допомогою перемикача на передавачі радіокерування, що робить його сумісним із кабелями X8 Cinelifter/Octocopter.

Пакет включає:   

•  Контролер польоту Kakute H7 v2 з Bluetooth*1
•  Антивібраційна силіконова прокладка M3 *4
•  Кабель JST SH 8pin 150mm*2 
•  Кабель JST GHR 8pin до JST GHR 6pin 80mm*1 (для DJI/Caddx та інших систем HD)
•  Кабель JST GHR 6pin 100mm*2 (для Caddx та інших систем HD)