Контролер польоту Holybro Kakute H7 V2

Контролер польоту Holybro Kakute H7 v2 має багато функцій, включаючи вбудований Bluetooth, роз’єм камери високої чіткості, подвійні порти ESC 4in1, що підключаються та працюють, перемикач Pit 9V ON/OFF, барометр, екранне меню, 6x UART, 128 МБ Flash для Реєстрація, 5 В і 9 В BEC, більша паяльна площадка зі зручним розташуванням і багато іншого.

Kakute H7 v2 базується на найкращих характеристиках свого попередника F7 і додатково покращує апаратні компоненти та компонування. Завдяки додатковому вбудованому чіпу Bluetooth ви можете виконувати конфігурацію та налаштування без проводів на своєму телефоні за допомогою програми SpeedyBee для Android та IOS. Kakute H7 підтримує DJI HD. Він має простий порт «підключай і працюй» із вбудованим регулятором 9 В, призначеним для живлення вашого HD-відеопередавача, наприклад DJI/Caddx FPV Air Unit і Caddx Vista, одночасно підтримуючи аналогову систему.

Він має бортовий «VTX ON/OFF Pit Switch», який дозволяє повністю вимкнути живлення відеопередавача за допомогою перемикача на вашому пульті передавача. Чудово, якщо ви працюєте над своїм безпілотником, чекаєте, поки GPS дасть виправлення, готуєтеся до перегонів і водночас запобігаєте його перегріванню чи заважанню іншим літати. Він має 6 спеціалізованих портів UART із вбудованою інверсією для периферійних пристроїв (UART2 використовується для телеметрії Bluetooth), флеш-пам’ять 128 МБ для журналювання, подвійні роз’єми Plug and Play 4in1 ESC, що забезпечує легку підтримку plug-and-play для x8 і Конфігурація октокоптера та підтримання його простим і чистим. Вбудоване екранне меню BetaFlight дозволяє легко відображати важливу інформацію на дисплеї FPV, наприклад напругу акумулятора, час польоту, попередження, RSSI, функції інтелектуального аудіо тощо. Він також готовий до автономного польоту з бортовим барометром. Для зовнішніх GPS/магнітометрів є панелі зі світлодіодами та зумером, панелі I2C (SDA та SCL).

Щоб отримати повний посібник із розпиновки, перегляньте розпіновку на Holybro Doc.

Список мікропрограм підтримки наведено тут

Специфікація:

• MCU - 32-розрядний процесор STM32H743, що працює на частоті 480 МГц
• IMU - BMI270
• Барометр - BMP280
• ЕМ - AT7456E
• Вбудована мікросхема Bluetooth - ESP32-C3
  • Сумісність із програмою SpeedyBee для IOS та Android 
  • Примітка: вбудований Bluetooth налаштовано на автоматичне вимикання, коли контролер польоту розблоковано (постановка на охорону), і вмикається автоматично, коли контролер польоту заблоковано (зняття з охорони).
• VTX ON/OFF Pit Switch – перемикач можна ввімкнути за допомогою USER1 на вкладці Betaflight Mode.
  • Попередження: не вмикайте цей перемикач, якщо ви використовуєте пульт дистанційного керування DJI FPV
  • Інструкція з налаштування INAV VTX ON/OFF Pit Switch
• 6x UART (1,2,3,4,6,7; UART2 використовується для телеметрії Bluetooth)
• 9x ШІМ-виходів (8 виходів двигуна, 1 світлодіод)
• Вхідна напруга батареї: 3S-8S
• BEC 5V 2A
• BEC 9V 3A 
• Кріплення - отвір 30,5 x 30,5 мм/Φ4 мм із втулками Φ3 мм
• Розмір - 35x35 мм
• Вага - 8 г
• 2 порти JST-SH1.0_8pin (4-в-1 ESC, сумісні з x8/Octocopter)
• 1x JST-GH1.5_6-контактний порт (для системи HD, як-от Caddx Vista, Air Unit або інший VTX)

Пакет включає:   

•  Контролер польоту Kakute H7 v2 з Bluetooth*1
•  Антивібраційна силіконова прокладка M3 *4
•  Кабель JST SH 8pin 150mm*2 
•  Кабель JST GHR 8pin до JST GHR 6pin 80mm*1 (для DJI/Caddx та інших систем HD)
•  Кабель JST GHR 6pin 100mm*2 (для Caddx та інших систем HD)