Контролер польоту автопілота Holybro Kakute H743-Wing - компонування спеціально для додатків із фіксованим крилом і VTOL із модулем GPS M9N M10

Огляд

Holybro Kakute H743 Wing — це повнофункціональний контролер польоту з компонуванням, призначеним спеціально для додатків із нерухомим крилом і VTOL. Він оснащений процесором STM32 H743, що працює на частоті 480 МГц і підтримує шину CAN, а також підтримку та перемикач подвійної камери, перемикач ON/OFF Pit, 5 В, 6 В/8 В, 9 В/12 BEC, а також плагін-і-працюй GPS, CAN, Порти I2C.

Функції

• STM32H743 MCU працює на частоті 480 МГц
• Високоточний / малошумний ICM-42688-P IMU
• Підтримка шини CAN
• Перемикач подвійних входів камери
• 3 вбудований вихід BEC 5В, 6В/8В і 9В/12В
• 9В/12В ON/OFF Pit Switch
• Вбудований датчик напруги та струму
• Інтегрований барометр BMP280
• Plug-and-play GPS, CAN, порти I2C
• Маленький і низькопрофільний дизайн вписується в компактні рами
• Підтримує INAV (6.1.1 і новіші), Ardupilot (4.4 і новіші)

Технічні характеристики

• MCU: STM32H743, 480 МГц, 1 МБ RAM, 2 МБ Flash
• IMU: ICM-42688P (SPI3)
• Баро: BMP280 (I2C4)
• ЕМ: AT7456E (SPI2)
• Blackbox: слот для картки MicroSD на SDMMC2
• 7x Uarts (1,2,3,5,6,7,8) із вбудованою інверсією.
• 14 виходів ШІМ, 1 CAN, 5 АЦП (Bat1/Curr1, Bat2/Curr2 і RSSI)
• 3x I2C (I2C1 і I2C2 для зовнішніх пристроїв, I2C4 для бортових датчиків)
• 3 світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та індикатор 3,3 В (зелений)
• USB/DFU Key Extender with USB Type-C
• Перемикач подвійних входів камери
• 5 В/9 В (12 В) для перемикача живлення камери/VTX
• Високоточний датчик струму (90 А постійно, 220 А пік)
• Датчик напруги батареї: 5K:25,5K (Шкала 1800 в INAV, BATT_VOLT_MULT 18,18 в ArduPilot)
• Статична потужність 160 мА при 5 В

Підтримка мікропрограми

PDB

• Діапазон вхідної напруги: 10~36 В (3~8S LiPo)
• 1x блок живлення ESC
• Значення струму: 90 А постійно, 220 А пік. (Шкала 275 в INAV, 36 A/V в ArduPilot)

Вихід BEC 5 В

• Призначено для FC, приймача, екранного меню, камери, світлодіодної стрічки 2812, зумера, GPS, датчика швидкості повітря тощо.
• Вихід 5,15 +/- 0,1 В постійного струму
• Безперервний струм 2 А, 3 А пік

Вихід BEC 9 В /12 В

• Призначений для відеопередавача, камери, підвісу тощо.
• Безперервний струм 2 А, 3 А пік
• Варіант 12 В з перемичкою

Вихід BEC Vx

• Розроблено для сервоприводів
• Напруга регулюється, 6 В за замовчуванням, 8 В опція з перемичкою
• Безперервний струм 6 А, пік 8A

Вихід BEC 3,3 В

• Лінійний регулятор
• Безперервний струм: 200 мА

Механічний

• Кріплення: 25 x 25 мм, отвір M2
• Розміри: 45x30x13.5 мм
• Вага: 28 г із подовжувачем USB

Довідкове посилання

• Сторінка документації Holybro
• Посібник із налаштування перемикача камери та 9V/12V On/Off Pit
  
• Ardupilot WIKI
• Відображення Ardupilot
• Відображення INAV

Пакет включає

• 1x Контролер польоту Kakute H743-Wing
• 1x плата живлення
• 1x верхня дошка
• 1x плата USB-EXT
• 1x модуль GPS (додатково)
• 1x Електролітичний конденсатор: 220 мкФ 62 В
• 2x XT60 60 мм кабель живлення 
• 4x набори 2.54 DuPont Pin
• 2x JST-GH 4-контактний кабель
• 1x 15 см JST-SH 6-контактний кабель (для плати USB-EXT)

Посібник:

Holybro Kakute H743-Wing Manual v1.0