Перейти до інформації про продукт
1 з 19

Контролер польоту з автопілотом Holybro Pixhawk 4

Контролер польоту з автопілотом Holybro Pixhawk 4

HolyBro

Звичайна ціна $179.00 USD
Звичайна ціна Ціна продажу $179.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Матеріал для диспетчера польотів
Силовий модуль
GPS
Переглянути повну інформацію

Pixhawk​®​ 4 оснащений передовою процесорною технологією від STMicroelectronics​®,​ сенсорною технологією від Bosch®​​, InvenSense®​​ та операційною системою реального часу NuttX, що забезпечує неймовірну продуктивність, гнучкість і надійність для керування будь-яким автономним транспортним засобом. .

Мікроконтролер Pixhawk 4 має 2 МБ флеш-пам'яті та 512 КБ RAM. Завдяки збільшеній потужності та ресурсам оперативної пам’яті розробники можуть продуктивніше та ефективніше працювати над розробкою. На автопілоті можуть бути реалізовані більш складні алгоритми та моделі.

Високопродуктивні IMU з низьким рівнем шуму призначені для стабілізації. Сигнали готовності до даних від усіх датчиків направляються на окремі контакти переривань і захоплення таймерів на автопілоті, що дозволяє точне відмітку часу даних датчиків. Нова конструкція віброізоляції забезпечує точніші зчитування, дозволяючи автомобілям досягати кращих загальних характеристик польоту.

Дві зовнішні шини SPI та шість пов’язаних ліній вибору мікросхем дозволяють додавати додаткові датчики та корисне навантаження з інтерфейсом SPI. Загалом є чотири шини I2C, дві призначені для зовнішнього використання, а дві згруповані з послідовними портами для модулів GPS/Compass.

Примітка:

Технічні характеристики

  • Основний процесор FMU
    • STM32F765 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M7, 216 МГц, 2 МБ пам'яті, 512 КБ RAM
  • IO процесор
    • STM32F103 - 32-бітний Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM (поточний)
    • STM32F100 - 32 Bit Arm ® Cortex® -M3, 24 МГц, 8 КБ SRAM (знято з виробництва)
  • Бортові датчики
    • Розгін/гіроскоп: ICM-20689
    • Розгін/гіроскоп: BMI055/ICM-20602
    • Маг.: IST8310
    • Барометр: MS5611

Електричні дані

  • Вихід модуля живлення: 4,9~5,5 В
  • Максимальна вхідна напруга: 6В
  • Максимальний струм вимірювання: 120A
  • Вхід живлення USB: 4,75~5,25 В
  • Вхід сервоприводу: 0~36 В
  • Робоча температура: -25-85°C

    Механічні дані

    • Розміри: 44x84x12 мм
    • Вага (пластиковий корпус): 33.3g
    • Вага (алюмінієвий корпус): 49 г

    Завантаження:

    Артикул 11032/11035 Включає:

    • Контролер польоту Pixhawk 4 (пластик або алюміній)
    • Набір кабелів

    Артикул 20045/20046/20114/20115 Включає:

    • Контролер польоту Pixhawk 4 (Пластмаса або Алюміній)
    • Модуль живлення:  PM02 V3 12S/PM07 14S
    • Набір кабелів

    Артикул 20139/20140/20141/20142/20269/20270/20271/20272 Включає:

    • Контролер польоту Pixhawk 4
    • Модуль живлення: PM02 V3 12S/PM07 14S
    • GPS: M9N/M10
    • Набір кабелів

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features multiple ports like USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI, and GPS MODULE for versatile connectivity.

    Контролер польоту Pixhawk 4 з різними портами, включаючи USB, CAN, TELEM, UART, I2C, SBUS OUT, PPM RC, SPI та GPS MODULE.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk flight controller, powered by PX4 autopilot system.

    Контролер польоту Pixhawk, оснащений системою автопілота PX4.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and RC drone assembly cables.

    Контролер польоту Pixhawk 4, модуль GPS M9N, модуль живлення з роз'ємом XT60 і різні кабелі для збірки RC дрона.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller features USB, CAN, GPS ports, a power module, and multiple cables for versatile connections.

    Контролер польоту Pixhawk 4 з різними портами, включаючи USB, CAN і модуль GPS. Включає модуль живлення та кілька кабелів для підключення.

    Holybro Pixhawk 4 Autopilot Flight Controller, Pixhawk 4 flight controller, M9N GPS, power module with XT60 connector, and connection cables included.

    Контролер польоту Pixhawk 4, модуль GPS M9N, модуль живлення з роз'ємом XT60 і різні кабелі для підключення.