Адаптер налагодження Holybro Pixhawk – JTAG SWD і серійний інтерфейс для налагодження автопілотів FMUv5/FMUvX

Огляд

Адаптер Holybro Pixhawk Debug є компактним, високопродуктивним інструментом, розробленим для спрощення відладки сумісних з Pixhawk польотних контролерів. Він підтримує як FMUv5 6-контактний, так і FMUvX 10-контактний цільові роз'єми, забезпечуючи надійний JTAG SWD та серійний інтерфейс для безперебійної розробки прошивок, усунення несправностей та тестування апаратного забезпечення.

Цей адаптер інтегрує серійний інтерфейс FTDI, усуваючи необхідність у зовнішніх кабелях FTDI та забезпечуючи стабільну комунікацію без зворотного живлення FMU. Його дизайн ідеально підходить як для розробницьких середовищ, так і для автоматизованих тестових стендів.

Ключові особливості

• Сумісність з двома цілями: Підтримує 6-контактний (FMUv5) та 10-контактний (FMUvX) стандарти налагодження Pixhawk

• Вбудований FTDI інтерфейс: Не потребує зовнішніх FTDI кабелів; забезпечує надійну та ізольовану комунікацію

• Без зворотного зв'язку FMU: Розроблено для запобігання зворотному живленню до FMU для безпечнішого налагодження

• Підтримка JTAG Host Interface:

  • 10-контактний ARM інтерфейс (сумісний з Segger J-Link Mini)

  • 20-контактний ARM інтерфейс (сумісний з Segger J-Link або ST-Link)

• Доступні точки GND: Легке заземлення під час тестування на стенді

• Опції скидання цілі: Через кнопку, JTAG або опціонально RTS (послідовний інтерфейс)

• 2x підтримка GPIO CPU: Доступно через 10-контактний кабель для аналізу таймінгу сигналів

Варіанти перемичок

Включено в комплект

• 1 × Плата адаптера налагодження Pixhawk

• 1 × JST SH 6-контактний кабель

• 1 × JST SH 10-контактний кабель

• 1 × USB Type-C кабель

Варіанти використання

• Налагодження прошивки для контролерів польоту на базі Pixhawk FMUv5/FMUvX

• Моніторинг сигналів в реальному часі через GPIO

• Автоматизовані тестові налаштування, що вимагають управління через серійний порт та JTAG

• Безпечні та надійні робочі процеси розробки без конфлікту живлення FMU