Комплект основної плати Holybro Pixhawk Jetson із 6X / 6X Pro та NVIDIA Jetson

Огляд

The Плінтус Holybro Pixhawk Jetson розроблений на основі Специфікація Pixhawk Autopilot Bus (PAB) з відкритим кодом і бездоганно інтегрується з NVIDIA Jetson Orin NX/Nano Carrier Board. The Форм-фактор PAB забезпечує сумісність з будь-яким контролером польоту PAB, включаючи Pixhawk 6X. Ця плата поєднує в собі обчислювальну потужність NVIDIA Jetson з можливостями керування польотом Pixhawk, що робить його ідеальним для розширених автономних програм.

Ключові характеристики

• Єдина система: Комбайни Pixhawk і NVIDIA Jetson в одній дошці.

• Безперебійне підключення: Джетсон і Піксхоук спілкуються через Перемикач UART, CAN і Ethernet.

• Широка сумісність: Підтримує Jetson Orin NX & Orin Nano.

• Високошвидкісне розширення: особливості 2 слоти для клавіш M.2 для WiFi/Bluetooth і NVMe SSD.

• Інтеграція Pixhawk 6X: Оснащений Датчики ICM-45686 для посиленого контролю польоту.

Процесори та датчики

Процесор FMU:

• STM32H753

• 32-розрядний ARM Cortex-M7, 480 МГц

• 2 МБ флеш-пам'яті, 1 МБ ОЗУ

IO процесор:

• STM32F103

• 32-розрядний ARM Cortex-M3, 72 МГц

• 64 КБ SRAM

Вбудовані датчики (версія 8)

• Акселерометр/гіроскоп: 3x ICM-45686 (з технологією BalancedGyro™)

• Барометр: ICP20100 і BMP388

• Магнітометр: BMM150

Порти та підключення до основної плати

Роз'єми Jetson

• 2 порти Gigabit Ethernet (Підключено до Jetson & Autopilot через Ethernet комутатор RTL8367S)

• 2 входи камери MIPI CSI (4 смуги кожна, 22-контактний Raspberry Pi Cam FFC)

• 2 порти USB 3.0 (USB-A, обмеження струму 5A)

• 2x USB 2.0 портів хосту (5-контактний JST-GH)

• USB 2.0 для налагодження (USB-C)

• Міні вихід HDMI

• 2 слоти M.2:

  • Ключ M (2242) для NVMe SSD (PCIEx4)

  • Ключ E (2230) для WiFi/BT (PCIEx2, UART, USB, I2S)

• Порт CAN (Підключений до Автопілот CAN2, 4-контактний JST-GH)

• Порти SPI, I2C, I2S, UART (Різні роз'єми JST-GH)

• Порт живлення вентилятора

• Споживана потужність: Роз'єм XT30, 7-21 В (3S-4S)

• UBEC 12A (3-14S) Рекомендовано для застосувань >4S

Роз'єми автопілота

• Інтерфейс Pixhawk Autopilot Bus: 100- та 50-контактний Hirose DF40

• Резервні входи цифрового модуля живлення

• Підтримка I2C Power Monitor

• Порти GPS і безпеки: 10-контактний і 6-контактний JST-GH

• 2 порти CAN (4-контактний JST-GH)

• 3 порти телеметрії (JST-GH, один підключений до UART1 Jetson)

• 16 виходів ШІМ (2x 10-контактний JST-GH)

• USB 2.0 (USB-C і 4-контактний JST-GH)

• Вхід DSM (3-контактний JST-ZH, крок 1,5 мм)

• Вхід RC (PPM/SBUS, 5-контактний JST-GH)

• Порт SPI для шини зовнішнього датчика (SPI5, 11-контактний JST-GH)

• 2 порти налагодження (FMU та IO, 10-контактний JST-SH)

Вимоги до живлення

• Вхідна напруга: 7-21 В (3S-4S) через роз'єм XT30

• Мінімальна вимога до потужності: 8 В/3 А (залежить від периферійних пристроїв)

• Підтримує зовнішній UBEC 12A (3-14S) для резервування та додатків з високою напругою

• Вбудований захист від перенапруги

Розміри та вага

• Розмір плати: 126 x 80 x 38 мм (без Jetson і контролера польоту)

• вага: 203.2г (Включаючи Jetson, радіатор, контролер польоту, SSD, модуль Wi-Fi)

Технічні характеристики UBEC-12A

• Вхідна напруга: 3~14S (XT30)

• Вихідна напруга: 6,0 В/7,2 В/8,0 В/9,2 В (7,2 В рекомендовано для Jetson)

• Постійний вихідний струм: 12А

• Вибуховий вихідний струм: 24А

• розмір: 48 x 33,6 x 16,3 мм

• вага: 47,8г

Вміст упаковки

Набір Pixhawk 6X

• Модуль польотного контролера Pixhawk 6X (ICM-45686).

• Плінтус Pixhawk Jetson Orin

• Nvidia Orin NX (16 ГБ ОЗУ) / Orin Nano (4 ГБ ОЗУ) з радіатором і вентилятором

• SSD: Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe 512 ГБ

• Модуль Wi-Fi і Bluetooth: Intel 8265NGW AC Dual Band / Realtek RTL8B22CE

• Камера: IMX219-200

• Силовий модуль PM02D

• UBEC 12A (3-14S)

• Плата PDB і набір кабелів

Комплект Pixhawk 6X Pro

• Модуль польотного контролера Pixhawk 6X Pro

• Pixhawk Jetson Orin Baseboard (без або без корпусу)

• Nvidia Orin NX (16 ГБ ОЗУ) / Orin Nano (4 ГБ ОЗУ) з радіатором і вентилятором

• SSD, модуль Wi-Fi/Bluetooth, камера, модуль живлення PM02D, UBEC 12A, плата PDB, комплект кабелів

Лише плінтус Jetson

• Pixhawk Jetson Orin Baseboard (без або без корпусу)

• Набір кабелів

Довідкові посилання

• Повний посібник із розводки та підключення

• Деталі розмірів і ваги

• Перепрошивка та посібник із налаштування CAN

• Конфігурація камери CSI

• Інструкції щодо мосту MAVLINK

• Завантаження файлу CAD

Облікові дані для входу за замовчуванням для Jetson Orin:

• ID: holybro

• Пароль: 123

Подробиці

Pixhawk і Nvidia Jetson об'єднані на одній платі.

Nvidia jetson підключено через uart can і комутатор Ethernet за допомогою роз’єму rj45 для систем автопілота

Довідкова схема підключення

Дві діаграми ілюструють системи розподілу електроенергії для модуля Jetson з використанням однієї батареї. На лівій схемі використовується модуль живлення PM02D і плата розподілу живлення, а на правій схемі — зовнішній UBEC для батарей потужністю понад 4S.Обидві установки забезпечують належне регулювання напруги для Jetson і Pixhawk Power.