- PM06D підтримується PX4. Для Ardupilot він підтримується у версії 4.4 і новіших.
PM06D забезпечує регульоване живлення для ваших Pixhawk® 5X і 6X від батареї, а також вимірювання споживання струму та напруги батареї через 6-контактний кабель. Він має вбудований розподіл живлення, що дає змогу живити ваші ESC і FC за допомогою однієї плати.
Вбудований регулятор перемикання видає 5,2 В і максимум 3 А від батарей LiPo до 14S. Модуль живлення поставляється повністю зібраним з роз’ємом XT60 і конденсатором. Роз’єм CLIK-Mate Wire-to-Board із кроком 2,00 мм Molex розрахований на струм 3,0 А на контакт.
Специфікація
- Вхідна напруга: 2S- 14S
- Продовження PCB Номінальний струм: 70A
- Номинальний струм вибуху друкованої плати: 120 A (<60 с)
- Максимальний струм вимірювання: 327A
- Монітор напруги та струму з I2C-сумісним інтерфейсом
- Виходи роз’ємів: 5,2 В і 3 A макс
- Вага: 24,5 г
Поточний рейтинг:
PM06D постачається зі штекерами XT60 із силіконовими дротами 14 AWG розрахованими на безперервний струм 30 А та спалах струму 60 А (<1 хвилини). Якщо потрібна більша сила струму, слід відповідно змінити тип вилки та розмір дроту. Ви можете посилатися на цю таблицю як на довідку.
Налаштування параметрів PX4:
Якщо ви використовуєте версію PM06D 14S, ви повинні налаштувати SENS_EN_INA228 , щоб увімкнути.