Огляд

Цей телеметричний радіоприймач Holybro SiK — це невелика, легка та недорога радіоплатформа з відкритим вихідним кодом, яка зазвичай забезпечує радіус дії більше ніж 300 м «з коробки» (радіус дії можна збільшити до кількох кілометрів за допомогою патч-антена на землі).

Це радіо підключається до всіх Pixhawk Standard та інших контролерів польоту, що забезпечує найпростіший спосіб налаштувати телеметричне з’єднання між автопілотом і наземною станцією. Він використовує прошивку з відкритим вихідним кодом, яка була спеціально розроблена для роботи з пакетами MAVLink та інтеграції з Mission Planner, Ardupilot, QGroundControl, PX4 Autopilot.

Радіо може бути 915 МГц або 433 МГц, і вам слід придбати модель, яка підходить для вашої країни/регіону.

Примітка:

Ця радіостанція не підтримує завантаження мікропрограми через Mission Planner 1.3.75 або замовлення. Будь ласка, використовуйте Mission Planner 1.3.75.1 або новішої версії, якщо потрібно завантажити мікропрограму.

Функції

Прошивка SIK з відкритим кодом

Plug-n-play для стандартних польотних контролерів Pixhawk

Найпростіший спосіб підключити автопілот і наземну станцію

Взаємозамінна повітряна та наземна радіостанції

Порт Micro-USB (адаптерний кабель Type-C у комплекті)

6-позиційний роз'єм JST-GH

Специфікація

100 мВт максимальна вихідна потужність (регульована) -117 дБм чутливість прийому

роз'єм RP-SMA

2-сторонній повнодуплексний зв'язок через адаптивний інтерфейс TDM UART

Прозоре послідовне посилання

Фреймування протоколу MAVLink

Розширений спектр зі стрибками частоти (FHSS), що налаштовується

Виправлення помилок виправляє до 25% бітових помилок Прошивка SIK з відкритим кодом

Налаштовується через Mission Planner і APM Planner

FT230X — це інтегральна мікросхема USB до BASIC UART

Розміри

28 x 53 x 10,7 мм (без антени)

Електричні дані

Напруга живлення: 5 В постійного струму (від USB або JST-GH)

Струм передачі: 100 мА при 20 дБм

Струм прийому: 25 мА

Послідовний інтерфейс: 3,3 В UART

Пакет включено

Радіомодулі з антенами *2

Кабель Micro-USB – USB-A *1

Перехідний кабель OTG з мікро-USB на мікро-USB *1

Адаптер Micro USB – Type C

Кабель JST-GH-6P до JST-GH-6P *1 (для Pixhawk Standard FC)

JST-GH-6P до Molex DF13 6P (для Pix32, Pixhawk 2.4.6 тощо)