Holybro X500 v2 PX4 Development Kit - комплект безпілотників з вуглецевого волокна з Holybro Pixhawk 6C / 6X, M8N GPS, радіо телеметрії SiK, промисловий дрон

Набір для розробки PX4 - X500 v2 – це доступний, легкий і міцний набір професійних розробників з вуглецевого волокна з найновішим Holybro Pixhawk 6C або Pixhawk 6X Контролер польоту з автопілотом, M8N GPS та телеметричне радіо SiK підключай і працюй. Його швидко та легко зібрати (приблизно 30 хвилин) без необхідності паяти, так що замість цього ви можете витратити більше часу на політ і розробку. Він постачається з комплектом рами X500 V2 і двигунами, ESC, розподільними панелями живлення та додатковими пропелерами. Drone Arms попередньо встановлені з двигунами та ESC, тому їх можна підключити безпосередньо до плати розподілу живлення без необхідності пайки.

Рамка (X500 v2) виготовлена ​​з повної саржі з вуглецевого волокна, з трубками з вуглецевого волокна, що підтримуються ново розробленими армованими волокнами нейлоновими з’єднувачами зі зручними виїмками на як з боку двигуна, так і з боку корпусу, забезпечуючи набагато простішу та зрозумілішу установку. Шасі складається з трубок з вуглецевого волокна діаметром 16 і 10 мм із потовщеними та зміцненими з’єднувачами.

На платі платформи тепер є отвори для кріплення GPS і популярних комп’ютерів-супутників, таких як Raspberry Pi 4 і Jetson Nano. Існує додаткове кріплення для камери глибини (купується окремо) для різних камер глибини, таких як серія Intel RealSense та камери глибини Structure Core. Відстань між верхньою та нижньою пластинами з вуглецевого волокна було збільшено, щоб забезпечити легший доступ. Регульована монтажна плата батареї була збільшена, щоб підтримувати більші батареї для довшого часу польоту. Система кріплення на рейках готова прийняти цілу низку кріплень для камер і підвісів для різних застосувань. Всі інструменти для монтажу йдуть в комплекті.

Примітка: Контролер Pixhawk 6C Flight сумісний як з PX4, так і з Ardupilot, але він постачається з мікропрограмним забезпеченням автопілота PX4 з відкритим кодом.  

Функція:

• Повністю новий Pixhawk 6C або Pixhawk 6X Flight Controller з M10 GPS модулем і Plug & play SiK Telemetry Radio
• Новий дизайн рами з мінімальним часом складання (~30 хвилин), пайка не потрібна
• Рамка з вуглецевого волокна з армованими волокнами нейлоновими з’єднувачами забезпечує легку та зрозумілу установку
• Попередньо встановлені двигуни та ESC з простими розетками XT30 для PDB
• Плата розподілу електроенергії (PDB) з розетками XT60 і XT30 
• Кріплення для комп’ютера-супутника, наприклад Raspberry Pi & Nvidia Jetson Nano
• Додаткове кріплення глибинної камери для Intel RealSense & Structure Core

Примітка:

• Версія Pixhawk 6X тепер постачається з версією PM02D-HV (висока напруга). У PX4 потрібно встановити SENS_EN_INA228 щоб увімкнути це. Ця версія HV підтримується лише в ardupilot 4.4 і пізніших версіях. Посібник із налаштування можна знайти тут.

• Підтримка мікропрограми для M10 GPS: Потрібна PX4 1.14 і ArduPilot 4.3 або новіша версія.

Набір розробки PX4 - X500 v2 Включає:

• Контролер польоту автопілота: Pixhawk 6C (пластиковий корпус) і PM02 V3 або  Pixhawk 6X (стандартна база) & PM02D
• M10 GPS модуль
• SiK Telemetry Radio V3  433/915 МГц 
• Набір рам X500 V2 (SKU30120)
• Попередньо встановлені елементи:
  • Мотори – двигун Holybro 2216 KV920 (4 шт.) із штекером XT30 (специфікацію двигуна можна знайти тут)
  • ESCs - BLHeli S ESC 20A (4 шт.) з розетками XT30 - Сумісний з батареєю 4S
• 1045 гвинтів (6 шт.)
• Плата розподілу живлення (розетка XT60 для батареї та розетка XT30 для ESC і периферійних пристроїв)
• Інші додаткові елементи (продаються окремо) 
  • Контролер RadioMaster TX16S RC
  • Приймач RadioMaster R81
  • Глибина кріплення камери

Деталі комплекту рам X500 V2 (SKU30120):

• Корпус - верхня та нижня пластини з вуглецевого волокна (144 x 144 мм, товщина 2 мм)
• Рука - високоміцні та надлегкі 16-міліметрові трубки з вуглецевого волокна з нейлоновими з’єднувачами, армованими волокном нового дизайну
• Шасі - труби з вуглецевого волокна діаметром 16 мм і 10 мм із зміцненими та покращеними пластиковими трійниками.
• Платформна плата - з монтажними отворами для GPS і популярного комп’ютера-супутника, наприклад Raspberry Pi 4 і Jetson Nano
• Подвійна система кріплення на рейку Ø 10 мм x 250 мм
• Кріплення батареї з двома стрічками для батареї
• Ручні інструменти для встановлення

Механічні характеристики:

• Колісна база: 500 мм
• Шаблон кріплення двигуна: 16x16 мм 
• Тіло рами: 144x144 мм, товщина 2 мм
• Висота шасі: 215 мм
• Відстань між верхньою та нижньою пластинами: 28 мм
• Вага: 610 г
• Час польоту: ~18 хвилин у повітрі без додаткового корисного навантаження. Перевірено з акумулятором 5000 мАг.
• Корисне навантаження: 1500 г (без батареї, 70% газу)
• Рекомендований акумулятор: 4S 3000-5000 мАг 20C+ з акумулятором XT60 Lipo (не входить до комплекту)