Огляд
Мікросервопривід Inspire Robots LAF16 Series є високоточним приводом з ходом 16 мм, легким корпусом вагою 33 г та інтегрованим датчиком контролю сили для зворотного зв'язку в реальному часі. Цей передовий привід розроблений для компактних, високопродуктивних робототехнічних та автоматизаційних систем, які вимагають точного позиціонування (±0,03 мм) та високої потужності, з максимальним виходом сили 70 Н. Він інтегрує системи приводу та управління, пропонуючи безшовну функціональність plug-and-play через D-LVTTL послідовний інтерфейс.
Ключові особливості
-
Інтегрований датчик контролю сили
Виявлення сили в реальному часі в діапазоні –100 Н до +100 Н з роздільною здатністю 1 Н, що забезпечує точний зворотний зв'язок по силі та замкнуте управління. -
Висока щільність потужності
Підтримує до 70 Н максимального зусилля з кількома рівнями швидкості для різних потреб у продуктивності. -
Висока точність позиціонування
±0.03 мм повторюваність забезпечує відмінну точність для делікатних операцій. -
Легкий і компактний
Важить лише 33 г, з загальною довжиною 89.2 мм, ідеально підходить для застосувань з обмеженим простором. -
Інтегрований привід і управління
Вбудований сервопривід, мотор і редуктор дозволяють легку інтеграцію та надійну роботу. -
Різьбовий інтерфейс M3
Сприяє надійному кріпленню до з'єднань і компонентів у робототехнічних системах. -
Широкий діапазон роботи
Працює в умовах від –10 °C до +60 °C з захистом IP40.
Технічні характеристики
Стандартні параметри
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Хід | 16 мм |
| Вага | 33 г |
| Напруга живлення | DC 8 В ± 10% |
| Точність позиціонування | ±0.03 мм |
| Температура експлуатації | –10 °C ~ +60 °C |
| Струм спокою | 0.05 A |
| Піковий струм | 2 A |
| Діапазон виявлення сили | –100 N ~ +100 N |
| Роздільна здатність сили | 1 N |
| Рівень IP | IP40 |
Рівні швидкості та продуктивність
| Рівень швидкості | Максимальна сила (N) | Сила заблокованого ротора (N) | Сила самозатримки (N) | Швидкість без навантаження (мм/с) | Швидкість при повному навантаженні (мм/с) | Струм без навантаження (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 02 | 70 | 100 | 100 | 18 | 8 | 0.23 |
| 03 | 56 | 80 | 100 | 36 | 16 | 0.27 |
| 07 | 42 | 60 | 50 | 50 | 21 | 0.53 |
| 09 | 21 | 30 | 38 | 70 | 36 | 0.53 |
Структура та Дизайн
ЛАФ16 інтегрує:
-
Гвинт ведення та редуктор для точного лінійного руху
-
Датчик положення для точного зворотного зв'язку
-
Двигун та сервопривід вбудовані в корпус
-
Датчик сили що забезпечує управління силою в реальному часі з замкнутим контуром
Аксесуари
-
8.5 В адаптер живлення
-
Комунікаційний кабель та модуль (USB Type-C)
Застосування
Серія LAF16 ідеально підходить для:
-
Роботизовані пальці та маніпулятори
-
Медична та лабораторна автоматизація
-
Інструменти для точного складання та інспекції
-
Платформи для досліджень та прототипування
Його малий розмір, висока щільність сили та точний контроль роблять його оптимальним рішенням для галузей, які потребують компактних актуаторів з розвиненими можливостями зворотного зв'язку по силі.
Деталі
Inspire Robots Мікро серво LAF16 пропонує контроль сили, інтегрований привід і управління, компактний розмір, високу щільність потужності та точність. Включає серії LASF, LAF, LAS, BLA та LA з датчиками, безщітковими моторами та виявленням сили в реальному часі.
Мікро лінійний сервоактуатор LAF16, хід 16 мм, інтегрований датчик сили для контролю в реальному часі.
Цей високоточний лінійний сервоактуатор має компактний дизайн та виняткову продуктивність. З довжиною ходу 16 мм та мікро-розмірами (5 мм), він важить всього 33 г. Його висока точність позиціонування становить ±0,03 мм, і він пропонує високу щільність потужності з максимальними можливостями сили.
Мікро лінійний сервоактуатор з ходом 16 мм з різьбовим інтерфейсом M3 та інтегрованим датчиком сили.
Інтегрований мікро лінійний сервопривід з контролем автобуса, що включає сенсори та моторні компоненти.
Мікро сервопривід LAF16-024D має хід 16 мм, вагу 33 г, напругу DC8V±10%, повторюваність ±0.03 мм, діапазон температури від -10°C до +60°C, клас захисту IP40, швидкісні рівні 02-09 з змінною силою, швидкістю, струмом, інтерфейс D-LVTTL та 4 сферичні підшипники.
Розміри мікро сервоприводу LAF16: максимальний хід 89.20 мм, мінімальний хід 69.70 мм, кабель діаметром 2.3 мм, довжина 200 мм, гвинт M3, вихід 4 мм.
