Інтелектуальна роботизована рука Inspire Robots RH56DFX – 6 ступенів свободи, 12 зчленувань, сила захоплення 30Н, RS485, тактильні сенсори сили

Огляд

Роботизована рука Inspire Robots RH56DFX Dexterous Robot Hand є високоточним, високопродуктивним пристроєм, призначеним для різноманітних застосувань у сферах обслуговування, промисловості та досліджень. Завдяки 6 ступеням свободи, 12 суглобам та підміліметровій повторюваності, вона точно імітує рухи та спритність людської руки. Інтегровані датчики сили та дотику забезпечують точне захоплення та обробку, тоді як надійний дизайн гарантує стабільність у вимогливих умовах, таких як безпілотна роздрібна торгівля, промислові операції та допомога в реабілітації.

Ключові особливості

• 6 ступенів свободи та 12 суглобів для природних і точних рухів рук

• Повторюваність на підміліметровому рівні для високоточних завдань

• Інтегровані датчики сили (6) та тактильні (17) для чутливого зворотного зв'язку при захопленні

• Розмір справжньої руки для безшовної інтеграції з гуманоїдними роботами

• Сильна сила захоплення до 30N на кінчику пальця та 10N сили захоплення чотирьох пальців

• Легкий та міцний дизайн (540г–790г в залежності від конфігурації)

• RS485 інтерфейс зв'язку з вхідним живленням DC 24V±10%

• Широкий діапазон руху, включаючи >85° обертання великого пальця та >130°/с кутову швидкість великого пальця

Технічні характеристики

Застосування

RH56DFX є універсальним і адаптивним, ідеально підходить для:

• Привітальна рецепція – Залучення людської взаємодії для роботів громадського обслуговування

• Безпілотна роздрібна торгівля – Автоматизоване захоплення та обробка об'єктів для роздрібних рішень

• Будівельні послуги – Використання інструментів, замків та пристроїв у технічному обслуговуванні

• Сімейні послуги – Допомога з домашніми завданнями та доглядом

• Допомога літнім та людям з інвалідністю – Надання допомоги з високою безпекою та точністю

• Спеціальні галузі – Обробка небезпечних або делікатних матеріалів в промислових умовах

Основні моменти

• Людська подібність у спритності для реалістичної та точної взаємодії

• Висока надійність для безперервної роботи в складних сценаріях

• Підтримує дослідження, обслуговування та промислову інтеграцію з легкими комунікаційними протоколами

Деталі

Витончена роботизована рука з 6 ступенями свободи, 6 лінійними приводами, потужним захопленням до 5 кг, контролем сили та позиції, а також універсальними застосуваннями в робототехніці, протезуванні, автоматизації та дослідженнях.

Декстерна роботизована рука з 6 ступенями свободи, 12 суглобами, підміліметровою повторюваністю, реального розміру, датчиком сили та багатокілограмовою вантажопідйомністю.

Застосування декстерної роботизованої руки: прийом, роздрібна торгівля, будівельні послуги, догляд за родиною, допомога літнім, спеціальні галузі.

Технічний малюнок декстерної роботизованої руки Inspire Robots RH56DFX з розмірами