Камера глибини Intel RealSense серії D400 D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 для роботів ROS & дронів
Камера глибини Intel RealSense серії D400 D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455 для роботів ROS & дронів
Yahboom
Звичайна ціна
$502.75 USD
Звичайна ціна
Ціна продажу
$502.75 USD
Ціна за одиницю
пер
Taxes included.
Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Серія камер глибини Intel RealSense D400 (D415, D435, D435i, D435f, D435if, D455) інтегрує процесор зору Intel RealSense D4 і використовує стереозір (активне бінокулярне стереозір) для розрахунку глибини та сприйняття навколишнього середовища в реальному часі. Ці камери підходять для використання в приміщеннях і на вулиці, а також можуть бути інтегровані в проекти робототехніки ROS, дрони та AR/VR додатки.
Примітка: Два стилі упаковки можуть бути відправлені випадковим чином; різниця лише в зовнішньому вигляді упаковки, без різниці в конфігурації.
Ключові особливості
- Вбудований процесор зору Intel RealSense D4.
- Датчик зображення високої роздільної здатності.
- Спеціалізований процесор кольорового зображення.
- Підтримує Intel RealSense SDK 2.0 (кросплатформений, з відкритим кодом).
- D435f/D435if: інфрачервоний пропускний фільтр (інфрачервона плівка) для покращення стійкості до перешкод за специфічних умов освітлення та покращення глибини шуму (візуальні перешкоди).
- D435i/D435if/D455: ІМУ (інерційний вимірювальний блок) всередині.
- Типові етикетки застосування включають: аналіз обличчя, відстеження цілей, доповнена реальність, 3D-сканування та друк.
Специфікації
Порівняння моделей
| Модель продукту | D415 | D435 / D435i | D435f / D435if | D455 |
| IMU | — | — / Так | — / Так | Так |
| Технологія глибини | Активне бінокулярне стереозорення | Активне бінокулярне стереозорення | Активне бінокулярне стереозорення | Активне бінокулярне стереозорення |
| Технологія сенсора зображення (глибина) | Роликовий затвор | Глобальний затвор | Глобальний затвор | Глобальний затвор |
| Глибина FOV (Г x В) | 65° x 40° | 87° x 58° | 87° x 58° | 87° x 58° |
| Глибина роздільної здатності | До 1280 x 720 | До 1280 x 720 | Макс 1280 x 720 | До 1280 x 720 |
| Точність глибини | <2% на 2 м | <2% на 2 м | на 2 м <2% | <2% на 4 м |
| Частота кадрів глибини | До 90fps | До 90fps | До 90fps | До 90fps |
| Фільтр глибини | / | / | Інфрачервона передавальна плівка | / |
| Технологія RGB сенсора | Роликовий затвор | Роликовий затвор | Роликовий затвор | Глобальний затвор |
| Роздільна здатність RGB сенсора | 2 МП | 2 МП | 2 МП | 1 МП |
| RGB частота кадрів та роздільна здатність | 1920 x 1080 при 30fps | 1920 x 1080 при 30fps | 1920 x 1080 при 30fps | 1280 x 800 при 30 fps |
| RGB сенсор FOV (Г x В) | 69° x 42° | 69° x 42° | 69° x 42° | 90° x 65° |
| Мінімальна відстань до об'єкта при максимальній роздільній здатності (Min-Z) | ~45 см | ~28 см | ~28см | ~52 см |
| Ідеальний діапазон | 0.3 м до 4 м | 0.2 м до 3 м | 0.2м до 3м | 0.4 м до 6 м |
| Основні компоненти | Intel RealSense візуальний процесор D4; Intel RealSense модуль глибини D415 | Intel RealSense візуальний процесор D4; Intel RealSense модуль глибини D430 | Intel RealSense візуальний процесор D4; Intel RealSense модуль глибини D430 | Intel RealSense візуальний процесор D4; Intel RealSense модуль глибини D450 |
| Розмір (Д x Ш x В) | 99 x 20 x 23 мм | 90 x 25 x 25 мм | 90 x 25 x 25.8мм | 124 x 26 x 29 мм |
| Вага | 64г±10% | 75г±10% | 75г±10% | 116г±10% |
| З'єднувач | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* | USB-C 3.1 Gen1* |
| Механізм установки | Одна точка кріплення різьби 1/4-20 UNC; Дві точки установки різьби M3; Штатив | Одна точка кріплення різьби 1/4-20 UNC; Дві точки установки різьби M3; Штатив | Одна точка кріплення різьби 1/4-20 UNC; Дві точки установки різьби M3; Штатив | Одна точка кріплення різьби 1/4-20 UNC; Дві точки установки різьби M4; Штатив |
| Середовище використання | Внутрішнє & Зовнішнє з яскравим світлом | Внутрішнє & Зовнішнє з яскравим світлом | Внутрішнє & Зовнішнє з яскравим світлом | Внутрішнє & Зовнішнє з яскравим світлом |
Додаткова регульована кронштейн (доступний окремо)
- Кронштейн підтримує: D415/D435/D435i/D435f/D435if/D455
- 120° регульований кут (вгору 30° і вниз 90°)
Параметри кронштейна (одиниця: мм)
- R5.65, довжина 35, висоти 2 / 16 / 20
- R1.50; 4xM2 різьбове отвір; маркування відстані/ширини: 4 і 19.50; маркування товщини: 2
- R3.15; маркування довжини: 13; маркування товщини: 3 і 2
- Маркування L-образної форми: 20 (довжина), 10 (висота), 6 (крок)
- 4xM2 різьбове отвір; ширина 8; проліт 41.14; висота 7.50; товщина 3; маркування кута R1
- 2xM3 різьбове отвір; загальна 61.50; внутрішня 55; товщина 1.80; товщина 3
- Маркування U-образної форми: внутрішня 36, зовнішня 50; 4xM3 різьбове отвір; маркування відстані отворів: 8 і 4
- Маркування блоку: 20 (ширина) x 10 (висота)
Для допомоги у виборі моделі (D415 проти D435 проти D435i проти D435f проти D435if проти D455) та підтримки інтеграції, зв'яжіться з https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].
Застосування
- ROS роботи: освіта, розробка та DIY проекти
- Перцепція та навігація в робототехніці (глибина сприйняття)
- 3D сканування
- AR/VR та інтерактивні застосування
- Інтеграція дронів/UAV (використання глибини сприйняття та відстеження)
Посібники / Ресурси
- Посібник: https://www.yahboom.net/study/Realsense-D400series
- Підтримка платформи Intel RealSense SDK 2.0: Windows, Linux, Mac OS, Android
- Загальні етикетки екосистеми обгорток/інструментів: ROS, OpenCV, Python, C, C++, C#, LabVIEW, MATLAB, Node.js, PCL, Unreal Engine, OpenNI, Unity
- Етикетки плат/систем: RPi, серія RDK, серія NVIDIA Jetson, ПК/IPC
Деталі
Related Collections
