Камера глибини Intel RealSense D555 PoE IP65 з глобальним затвором 3D Stereo для робототехніки, AGV & ROS 2
Камера глибини Intel RealSense D555 PoE IP65 з глобальним затвором 3D Stereo для робототехніки, AGV & ROS 2
Intel RealSense
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Камера глибини Intel RealSense D555 - це 3D стереоскопічна камера глибини, призначена для комп'ютерного зору через Ethernet (PoE). Вона поєднує модуль камери RealSense D450 з платформою обробки RealSense Vision SoC V5 в корпусі з рейтингом IP65 для використання в приміщеннях/на вулиці.
Ключові особливості
- Концепція живлення через Ethernet (PoE) для 3D комп'ютерного зору через Ethernet
- Корпус з рейтингом IP65 (щільний до пилу та захищений від води, що розпилюється)
- Глобальне затворне зображення
- Вбудований ІМУ (одиниця інерційних вимірювань)
- Нативна підтримка ROS: працює на базі SafeDDS (сертифікований DDS за стандартом ISO 26262); сумісний з Fast DDS (проміжне ПЗ ROS 2) для потокового передавання до вузлів ROS 2 через Ethernet
- Безшовна інтеграція з існуючою інфраструктурою Ethernet
- Надійне промислове Ethernet-з'єднання через кабелі до 100 метрів
- Підтримує налаштування з кількома камерами з низькою затримкою
- Підтримується SDK RealSense 2.0 використання служби розподілу даних (DDS) для інтеграції та зворотної сумісності з родиною продуктів RealSense
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Рішення на основі зору та автоматизовані системи, що потребують 3D сприйняття
Специфікації
| Середовище використання | Внутрішнє/Зовнішнє |
| IP клас | Клас IP65 |
| Технологія зображення сенсора | Глобальний затвор |
| Температура експлуатаційного корпусу | -20° до 50°C |
| Технологія глибини | Стереоскопічна |
| Мінімальна відстань до об'єкта (Min-Z) при максимальному розширенні | ~26 см (VGA) | Глибина Поля Зору (FOV) | 87° × 58° |
| Роздільна здатність Виходу Глибини | До 1280 × 720 |
| Частота Кадрів Глибини | До 90 fps |
| Частота Кадрів RGB | До 60 fps |
| Роздільна здатність RGB Ксендора | До 1280 × 800 |
| Технологія Датчика RGB | Глобальний Затвор |
| Поле Зору Датчика RGB (Г x В) | 90° × 65° |
| PoE Конектор | RJ45 |
| USB Конектор | USB-C (Може використовуватися для живлення) |
| Потужність (Типова) | 5.5W |
| Зовнішня синхронізація HW | Через USB-роз'єм |
| Модуль камери | Модуль RealSense D450 |
| Плата обробника зображень | Плата RealSense Vision SoC V5 1 |
| Форма фактор | Периферія камери |
| Довжина x Глибина x Висота | 167 мм × 42 мм × 48 мм |
Для інтеграції та підтримки покупок, зв'яжіться з support@rcdrone.top або відвідайте https://rcdrone.top/.
Посібники
Деталі
Створений для надійних робототехнічних застосувань, D555 забезпечує 3D-глибину через Power over Ethernet в корпусі з рейтингом IP65 з глобальним затвором.
Інтегроване рішення поєднує стереомодуль RealSense D450 та обробку Vision SoC для надійної потокової передачі через промисловий Ethernet та налаштувань з кількома камерами.
Related Collections
