JIYI K ++ V2 Flight Controller GPS Radar Combo для сільськогосподарських обприскувачів Drone, JIYI K++ FC, Terrain Radar, Prestake Radar, Can Hub, Flow Meter, Attitude mode, GPS mode, AB operation, route management, one-key return home

Це найновіший комбінований контролер польоту JIYI K++ V2, GPS, радари, витратомір для дронів для обприскування сільського господарства. JIYI щойно випустив останню версію радарів місцевості та радарів перешкод. Порівняно з попередніми радарами перешкод, вони мають дещо іншу зовнішню форму, але тепер у них є передній радар і задні радар перешкод. Стало можливим виявлення перешкод у кількох напрямках, покращуючи відчуття безпеки польоту.

Посібник користувача та специфікації інших елементів див. https://support.jiyiuav.com/.

У комплект поставки входить:
1x контролер польоту JIYI K ++ V2
1x GPS
1x LED
1x PMU
1x Радарний модуль виявлення місцевості (версія 2021)
1x Передній радарний модуль для уникнення перешкод (2021)
1x Задній радарний модуль для уникнення перешкод (2021) версія)
1x модуль CAN-HUB
1x витратомір

Основні характеристики:
Точне керування
Точність польоту збільшена на 25%, точність вертикального керування збільшена на 20%, траєкторія більш точна та політ стає плавнішим.

Велика ударостійкість
Конструкція подвійної структури поглинання ударів реагує на різноманітні складні ефекти вібрації.

Кілька резервних резервних копій
Три резервних imu, подвійний резервний барометр, робить політ безпечнішим.

Зменшення шуму та енергозбереження
Шум двигуна втричі менший, це може заощадити 5 ~15% електроенергії.

Без калібрування
Конфігурація датчика промислового рівня, одне калібрування, калібрування imu протягом усього життя.

Контроль ставлення
Кращий опір вітру та стабільніший контроль положення,

Конфігурація подвійного ЦП
Конфігурація подвійного ЦП, потужніша обробка, підтримує керування ESC до 1000 Гц.

Резервне живлення
Основне керування підтримує інтерфейс резервного живлення. Джерело живлення більш надійне.

Функція інтелектуального аналізу вібрації
JIYI K++ поставляється з функцією інтелектуального аналізу вібрації, яка може визначати вібрацію літака в режимі реального часу під час польоту та відображати попередження про безпеку в додатку, щоб допомогти налаштувати адаптивність усіх аспектів пристрою фюзеляжу, збільшуючи енергію польоту ефективніше, безпечніше та безпечніше.

Кілька резервних копій
K++ оснащено трьома резервними датчиками IMU та двома резервними датчиками барометра. Під час польоту дані датчиків IMU контролюються в режимі реального часу за допомогою вдосконалених діагностичних алгоритмів. Коли датчик у навігаційній системі не відповідає нормі, система негайно перемикається на інший датчик. Для забезпечення безпечного польоту повітряного судна.

Одне калібрування, не боїться впливу навколишнього середовища
K++ покращено за рахунок конфігурації потужного промислового датчика та оптимізації алгоритму. Після встановлення тієї самої системи керування польотом літака її потрібно відкалібрувати лише один раз. Навіть якщо робоче середовище замінено, воно не потребує повторного калібрування та є простим у використанні.

Параметри продукту
Підтримувані типи мультироторів:
Квадрокоптер (+, X)
Гексакоптер (+, X, IY та YI коаксіальні близнюки)
Octocopter (+ тип, тип X, тип V)
Підтримуваний тип ESC: 490 Гц або менше PWM ESC
Максимальний вихідний канал: 8 каналів

Рекомендований тип дистанційного керування
Підтримувані типи приймачів: PPM , приймач S-BUS
Допоміжне обладнання для розширення: K-BOX, IOT, RTK, радар для уникнення перешкод, радар місцевості, інтегрований пульт дистанційного керування, камера FPV, витратомір, датчик рівня
Робоча напруга: 2-12S
Енергоспоживання: менше 5 Вт
Температура робочого середовища: -10~60°C
Температура середовища зберігання: -25~60°C
Рейтинг стійкості до землетрусів: <1G

Льотні характеристики
Точність висіння: горизонтальний напрямок ±1,5 м; вертикальний напрямок ±0,5 м
Максимальний кут нахилу: 30°
Максимальна швидкість повороту: 150°/с
Приймач SBUS Максимальна вертикальна швидкість: 6 м/с
Стійкість до вітру: безперервний вітер: 4
Gust: Рівень 5
Режим польоту та функції:
Режим положення, режим GPS, робота AB, робота за маршрутом, контроль втрати однією кнопкою, продовження роботи без контролю, захист від низької напруги, функція огорожі, зберігання журналів функція, функція блокування посадки, функція забороненої зони, функція захисту від вібрації, функція захисту від зірки, функція активного шумозаглушення, функція виявлення послідовності двигуна, функція визначення напрямку, режим подвійного насоса, функція захисту від розриву ліків, точне розпилення, керування перемикачем водяного насоса , керування з’єднанням водяного насоса

Специфікація апаратного забезпечення
Вага:
Загальна вага нетто: 321 г
FC: 87 г
PMU: 41g
PMU2 (UPS ): 44 г

Розмір
FC: 72,6 мм × 48,0 мм × 22,8 мм
PMU: 53,4 мм × 34,4 мм x 14,5 мм
PMU2 (UPS): 53,4 мм × 34,4 мм x 14,5 мм
GPS: 62*14,3 мм
LED: 24*24*8 мм

Модуль Jiyi CAN HUB-12
Модуль CAN HUB-12 — це головним чином пристрій розширення інтерфейсу CAN, розроблений для системи керування польотом нового покоління Jiyi K ++ і його периферійні пристрої підтримки. Він підтримує вхідну потужність 6-14S, вихід CAN 12V, вихідну потужність 12V. Інтерфейс CAN HUB-12 має широкі можливості розширення. Він інтегрує понижуючий блок живлення та інтерфейс розширення в один, простий у використанні.

Радар спостереження за місцевістю
Радарний модуль спостереження за місцевістю використовує радіолокаційну технологію міліметрового діапазону. Завдяки безперервному скануванню радара літальний апарат може відчути зміну рельєфу місцевості в напрямку польоту та вчасно регулювати висоту польоту відповідно до рельєфу місцевості та висоти культури, щоб досягти наземного польоту та забезпечити рівномірне розпилення під час польоту. Наземний радарний модуль має стабільну продуктивність виявлення та хорошу застосовність до навколишнього середовища, сильну здатність запобігати перешкодам, не впливає на світло, велику відстань виявлення та має характеристики за будь-якої погоди та цілий день.

Технічні характеристики:
Розмір продукту: 82,4 x74,2x20 мм
Вага: <50 г
Режим модуляції: FMCW
Центральна частота: 24,125GH z
Середовище використання: внизу немає перешкод
                          Намагайтеся триматися подалі від водяного туману
Діапазон висоти: 0,3-15 м (відносно землі)
Точність вимірювання висоти: 0,05 м40> Вихідна частота: 50 Гц
Споживання електроенергії: 1.5 Вт при 25 ℃
Робоча напруга: 6-28 В
Робоча температура: від -20 ℃ до 85 ℃
Рівень захисту: IP67
Вихідний інтерфейс: CAN

Радар переднього/заднього уникнення перешкод
Радарний модуль уникнення перешкод використовується для вимірювання відносної відстані між БПЛА та попередньою перешкодою та ефективного уникнення перешкоди. Радар уникнення перешкод використовує радіолокаційну технологію 24 ГГц і працює в таких середовищах, як сильне освітлення, висока температура, туман, пил, вітер і ніч. Він має високу чутливість, велику відстань виявлення, високу швидкість і стабільну передачу сигналу. Він може виявити діагональні кабелі понад 1 см, невеликі стовбури дерев 10 см, людей 1,7 м заввишки та стовпи 15 см. Він дуже підходить для роботи в складних умовах, таких як високошвидкісні БПЛА та безпілотні літальні апарати для розпилення пестицидів, з чудовими можливостями уникнення перешкод.

Витратомір: