• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series 48V 440W Robot Motor, Harmonic Reducer, Dual 19-bit Encoder, EtherCAT/CAN
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Series 48V 440W Robot Motor, Harmonic Reducer, Dual 19-bit Encoder, EtherCAT/CAN
  • JUXIE CE-HM-R102 48V 440W robot motor features harmonic reducer, dual 19-bit encoders, and EtherCAT/CAN interface for high-precision automation applications.
1 3

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Серія 48В 440Вт мотор для робота, гармонічний редуктор, подвійний 19-бітний енкодер, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 Серія 48В 440Вт мотор для робота, гармонічний редуктор, подвійний 19-бітний енкодер, EtherCAT/CAN

JUXIE INTELLIGENT

$2,699.00 USD
$2,699.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Серія роботизованих моторів JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R102 є компактним інтелектуальним суглобовим модулем, призначеним для роботизованих застосувань. Модуль інтегрує високоточний гармонічний редуктор, безрамний крутильний мотор, подвійні магнітні енкодери (одинарний оберт абсолютний 19 біт на оберт) та повністю порожнисту конструкцію вала. Три конфігурації передавального відношення (51:1, 101:1, 161:1) підтримують використання в гуманоїдних роботах та інших роботизованих системах, які вимагають низького зворотного ходу та стабільного виходу крутного моменту.

Ключові особливості

  • Інтегрований високоточний гармонічний редуктор та безрамний крутильний мотор.
  • Подвійні магнітні енкодери; одиничний оберт абсолютний 19 біт на оберт.
  • Повністю порожниста конструкція вала по всій серії.
  • Три конфігурації: 51:1, 101:1, 161:1 з номінальним крутним моментом до 147 Нм та піковим крутним моментом до 350 Нм.
  • Низький зворотний хід: 15 дугових секунд.
  • Номінальна напруга 48 В, номінальна потужність 440 Вт, номінальна швидкість 3000 об/хв.
  • Інтерфейс драйвера EtherCAT/CAN; струмовий контур 50 кГц, контур швидкості 10 кГц.
    • html

Специфікації

Параметр 51:1 101:1 161:1
Швидкість виходу (об/хв) 60 30 18
Номінальний момент (Нм) 46 92 147
Піковий момент (Нм) 115 230 350
Зворотний люфт (арсек) 15 15 15
Номінальна напруга (В) 48 48 48
Номінальна потужність (Вт) 440 440 440
Номінальна швидкість (об/хв) 3000 3000 3000
Номінальний струм (А) 10.5 10.5 10. 5
Піковий струм (A) 28 28 28
Енкодер Два енкодери; абсолютний однообертний 19 біт за оберт Два енкодери; абсолютний однообертний 19 біт за оберт Два енкодери; абсолютний однообертний 19 біт за оберт
Інтерфейс драйвера EtherCAT/CAN; струмова петля 50 КГц; швидкісна петля 10 КГц EtherCAT/CAN; струмова петля 50 КГц; швидкісна петля 10 КГц EtherCAT/CAN; струмова петля 50 КГц; швидкісна петля 10 КГц
Загальні розміри R102*73.5мм R102*73.5мм R102*73.5мм
Загальна вага 2.0кг 2.0кг 2.0кг
Типові застосування Суглоб плеча, суглоб коліна, суглоб талії Суглоб плеча, суглоб коліна, суглоб талії Суглоб плеча, суглоб коліна, суглоб талії

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи
  • Стоматологічний КТ апарат
  • Роботизовані суглоби: плече, коліно, талія

Посібники

Деталі

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, High-performance joint modules for humanoid robots with precision components, six series, variable speed ratios, low power use, and peak torque up to 1055Nm.

Інтелектуальні модулі суглобів для гуманоїдних роботів, що мають високоточний гармонічний редуктор, подвійний магнітний енкодер, безрамний крутильний мотор та конструкцію з порожнім валом.Пропонує шість серій з змінним співвідношенням швидкості, низьким споживанням енергії та піковим моментом до 1055Нм.

Juxie CE-HM-R102 Robot Motor, Magnetic encoders provide single-turn absolute positioning with 19-bit resolution per turn.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів