Двигун робота серії JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120, 48 В, 51:1/101:1/161:1, до 600 Нм піковий момент, подвійні енкодери, EtherCAT/CAN

Огляд

Серія JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R120 є платформою роботизованого мотора з високим крутним моментом для гуманоїдної та мобільної робототехніки. Серія пропонує кілька конфігурацій передачі (51:1, 101:1, 161:1) та варіант з високою потужністю CE-HM-R120Max. Вона інтегрує подвійні енкодери (19-бітні однообертові) та драйвер EtherCAT/CAN з петлею струму 50KHz та петлею швидкості 10KHz. Типові випадки використання включають плечові, стегнові та поперекові суглоби в гуманоїдних роботах та роботизованих руках, з компактними розмірами R120*78.5mm або R120*100mm та загальною вагою від 2.5kg до 4kg.

Ключові особливості

• Конфігурації: 51:1, 101:1, 161:1; CE-HM-R120Max при 161:1.
• Номінальний крутний момент до 300 Нм; піковий крутний момент до 600 Нм.
• Низький зворотний хід: 15 дугових секунд (варіанти R120), 30 дугових секунд (R120Max).
• Подвійні енкодери з однообертовим абсолютним 19-бітним на оберт.
• Інтерфейс драйвера: EtherCAT/CAN; петля струму 50KHz; петля швидкості 10KHz.
• Номінальна напруга 48 В; номінальна потужність до 1166.4 Вт.
• Компактні розміри R120*78.5мм або R120*100мм; вага від 2.5кг до 4кг.
• Докази у вигляді вибухової схеми вказують на гармонічний редуктор, безрамний крутильний мотор та повністю порожнистий вал у всій серії.

Специфікації

Застосування

• Гуманоїдні роботи
• Роботизовані руки
• Екзоскелети
• Чотириногі роботи
• AGV транспортні засоби
• ARU роботи

Посібники

Специфікація серійного зв'язку (SC-0090-C001)

Схема структури продукту HM-R120 (PDF)

Деталі

Гуманоїдні модулі суглобів для серій R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 та R120 Pro. Особливості включають високоточний гармонічний редуктор, подвійний магнітний енкодер, безрамний крутний мотор та повністю порожнистий вал.Пропонує змінне співвідношення швидкості, низьке споживання енергії та високу щільність крутного моменту.