• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Series 48 V Dual-Encoder 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Robot Motor, 0.35 kg, Head/Wrist
  • JUXIE CE-HM-R48 series 48V robot motor with dual-encoder, supporting EtherCAT and CAN communication for intelligent automation applications.
1 2

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Серія 48 В Два енкодери 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Мотор для робота, 0,35 кг, Голова/Зап’ястя

JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 Серія 48 В Два енкодери 51:1/101:1 EtherCAT/CAN Мотор для робота, 0,35 кг, Голова/Зап’ястя

JUXIE INTELLIGENT

$1,789.00 USD
$1,789.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Серія JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R48 є компактним роботизованим мотором, призначеним для точного активації суглобів. Модуль інтегрує подвійні енкодери та підтримує інтерфейси EtherCAT/CAN, забезпечуючи низький зворотний люфт для суглобів голови та зап’ясть, а також ширше використання в гуманоїдній робототехніці.

Ключові особливості

  • Дві конфігурації: передавальні співвідношення 51:1 та 101:1.
  • Подвійні енкодери з абсолютним значенням одного оберту: 19 біт на оберт.
  • Інтерфейси: EtherCAT/CAN; струмова петля 50KHz, швидкісна петля 10KHz.
  • Низький зворотний люфт: 15 дугових секунд.
  • Номінальна напруга 48 В та номінальна потужність 32 Вт.
  • Компактний розмір R48 × 47.5 мм; легка вага 0.35 кг.

Технічні характеристики

Параметр 51:1 101:1
Вихідна швидкість (об/хв) 60 30
Номінальний крутний момент (Нм) 3.3 6.5
Піковий крутний момент (Нм) 8 16
Зворотний люфт (Арксек) 15 15
Номінальна напруга (В) 48 48
Номінальна потужність (Вт) 32 32
Номінальна швидкість (об/хв) 3000 3000
Номінальний струм (А) 1.3 1.3
Піковий струм (А) 3.3 3.3
Загальні розміри R48 × 47.5 мм
Загальна вага 0.35 кг
Енкодер Два енкодери; абсолютне значення одного оберту: 19 біт за оберт
Драйвер Інтерфейс: EtherCAT/CAN; струмовий контур: 50KHz; контур швидкості: 10KHz
Типові застосування Суглоби голови та зап’ястя

Застосування

  • Людоподібні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, offering high torque density, low power consumption, and variable speed across multiple series.

Інтелектуальні модулі суглобів для людоподібних роботів, що мають високоточний гармонічний редуктор, два магнітних енкодери, безрамний крутильний мотор та конструкцію з порожнім валом.Пропонує змінну швидкість, низьке споживання енергії та високу щільність крутного моменту в кількох серіях.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, HM Joint Module CMHM-R48-98: 48V, 48W, 0.35kg, 48×47.5mm, with mounting holes for secure, compact power installations.

HM Joint Module CMHM-R48-98, 48×47.5мм, 0.35кг, 48В 48Вт, включає монтажні отвори та точні розміри для надійної установки в компактних енергетичних застосуваннях.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, 48V, 48W motor, 5000 RPM, 2N·m torque, dual 19-bit encoders, EtherCAT/CAN. Compact (Ø48×47.5mm, 0.35kg). Ideal for robotic head and wrist joints.

48В, 48Вт мотор з 5000 об/хв, 2Н·м крутного моменту, подвійні 19-бітні енкодери, EtherCAT/CAN. Компактний: Ø48×47.5мм, 0.35кг. Ідеально підходить для роботизованих голов і зап’ясть.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, R48–R68 motors: 48–68mm OD, 51.5–54.3mm length, 0.32–0.7kg, 4–8Nm torque, up to 100 RPM, EtherCAT/CAN interface.

Мотори серій R48, R58 та R68 мають зовнішні діаметри 48мм, 58мм та 68мм, довжини від 51.5мм до 54.3мм, вагу від 0.32кг до 0.7кг, номінальні крутні моменти від 4Нм до 8Нм, максимальні швидкості до 100 об/хв та інтерфейс EtherCAT/CAN.

Juxie CE-HM-R48 Robot Motor, The device has two configurations with different gear ratios: 51:1 and 101:1.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів