JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 мм, 51:1/101:1, 48 В 95 Вт, 19-бітні подвійні енкодери EtherCAT/CAN мотор для роботів
JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 58 мм, 51:1/101:1, 48 В 95 Вт, 19-бітні подвійні енкодери EtherCAT/CAN мотор для роботів
JUXIE INTELLIGENT
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Серія JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R58 є компактним модулем роботизованого мотора для гуманоїдної та промислової робототехніки. Модуль R58 інтегрує гармонічний редуктор, безрамний крутний мотор та подвійні магнітні енкодери в конструкції з порожнім валом для забезпечення точного руху для суглобів голови, зап’ястя та ліктя. Комунікація та управління підтримуються через EtherCAT або CAN для легкого інтегрування.
Ключові особливості
- Інтегрований гармонічний редуктор, безрамний крутний мотор та високоточний подвійний магнітний енкодер.
- Конструкція з порожнім валом по всій серії.
- Дві конфігурації: 51:1 та 101:1 вихідне співвідношення.
- Вихідна швидкість 60 об/хв (51:1) або 30 об/хв (101:1).
- Номінальний крутний момент 10 Нм (51:1) або 20 Нм (101:1); піковий крутний момент 25 Нм або 45 Нм.
- Зворотний люфт 15 дугових секунд.
- Живлення 48 В, номінальна потужність 95 Вт, номінальна швидкість мотора 3000 об/хв.
- Двоїні енкодери з однообертним абсолютним значенням: 19 біт за оберт.
- Інтерфейс драйвера: EtherCAT/CAN; струмовий контур 50 кГц; контур швидкості 10 кГц.
- Типові фізичні характеристики модуля R58: зовнішній діаметр 58 мм, довжина 55.1 мм, вага 0.43 кг, максимальна швидкість 90 об/хв, інтерфейс EtherCAT/CAN. html
Специфікації
| Параметр | 51:1 | 101:1 |
|---|---|---|
| Конфігурація | 51:1 | 101:1 |
| Швидкість виходу (об/хв) | 60 | 30 |
| Номінальний момент (Нм) | 10 | 20 |
| Піковий момент (Нм) | 25 | 45 |
| Зворотний люфт (арс) | 15 | 15 |
| Номінальна напруга (В) | 48 | 48 |
| Номінальна потужність (Вт) | 95 | 95 |
| Номінальна швидкість (об/хв) | 3000 | 3000 |
| Номінальний струм (А) | 3.5 | 3. 5 |
| Піковий струм (A) | 10 | 10 |
| Енкодер | Два енкодери; абсолютне значення за один оберт: 19 біт за оберт | Два енкодери; абсолютне значення за один оберт: 19 біт за оберт |
| Драйвер | Інтерфейс: EtherCAT/CAN; струмовий контур: 50 кГц; контур швидкості: 10 кГц | Інтерфейс: EtherCAT/CAN; струмовий контур: 50 кГц; контур швидкості: 10 кГц |
| Загальні розміри | OD 58 мм; довжина 55.1 мм | OD 58 мм; довжина 55.1 мм |
| Загальна вага | 0.43 кг | 0.43 кг |
| Типові застосування | Голова, зап'ястя, ліктьовий суглоб | Голова, зап'ястя, ліктьовий суглоб |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
Посібники
Деталі
Інтелектуальні модулі суглобів для гуманоїдних роботів, що мають високоточний гармонічний редуктор, подвійний магнітний енкодер, безрамний крутильний мотор та конструкцію з порожнім валом. Пропонує змінне передавальне відношення, низьке споживання енергії та піковий крутний момент до 1055Нм.
Серія R48: зовнішній діаметр 48мм, довжина 51.5мм, вага 0.32кг, крутний момент 4Нм, 100 PRM, EtherCAT/CAN. Серія R58: зовнішній діаметр 58мм, довжина 55.1мм, 0.43кг, 8Нм крутний момент, 90 ПРМ, EtherCAT/CAN. Серія R68: 68мм зовнішній діаметр, 54.3мм довжина, 0.7кг, 5Нм крутний момент, 90 ПРМ, EtherCAT/CAN.
Related Collections
Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...
