• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series, 48 V 175 W, 51:1/101:1, 17/33 Nm, 19-bit Dual-Encoder Robot Motor for Joints
  • JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 Series Robot Motor
1 2

Серія JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68, 48 В 175 Вт, 51:1/101:1, 17/33 Нм, 19-бітний двоенкодерний мотор для суглобів роботів

Серія JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68, 48 В 175 Вт, 51:1/101:1, 17/33 Нм, 19-бітний двоенкодерний мотор для суглобів роботів

JUXIE INTELLIGENT

$2,040.00 USD
$2,040.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Серія JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R68 є компактним мотором-роботом та модулем суглобів, призначеним для гуманоїдної та мобільної робототехніки. Вона інтегрує сервопривід на 48 В, подвійні енкодери та передавальні співвідношення 51:1 або 101:1, щоб забезпечити номінальний крутний момент до 33 Нм і піковий крутний момент до 82 Нм для роботизованих суглобів.

Ключові особливості

  • Дві конфігурації: передавальні співвідношення 51:1 та 101:1
  • Номінальна вихідна швидкість: 60 об/хв (51:1), 30 об/хв (101:1)
  • Номінальний крутний момент: 17 Нм (51:1), 33 Нм (101:1); піковий крутний момент до 41/82 Нм
  • Низький зворотний хід: 15 дугових секунд
  • Сервопривід на 48 В, 175 Вт з номінальною швидкістю мотора 3000 об/хв
  • Подвійні енкодери з однообертною абсолютною роздільною здатністю 19 біт
  • Інтерфейси: EtherCAT/CAN; контрольні контури: струм 50 кГц, швидкість 10 кГц
  • Компактний розмір R68 x 66.3 мм; вага 0.8 кг
  • Підходить для плечових, ліктьових, колінних та стегнових суглобів гуманоїдного робота

Технічні характеристики

Параметр 51:1 101:1
Швидкість виходу (об/хв) 60 30
Номінальний крутний момент (Нм) 17 33
Максимальний крутний момент (Нм) 41 82
Зворотний люфт (арсек) 15 15
Номінальна напруга (В) 48 48
Номінальна потужність (Вт) 175 175
Номінальна швидкість двигуна (об/хв) 3000 3000
Номінальний струм (А) 5.5 5.5
Піковий струм (А) 16 16
Енкодер Два енкодери; однообертовий абсолютний 19-бітний
Інтерфейс драйвера EtherCAT/CAN
Контрольні контури Контур струму 50 кГц; контур швидкості 10 кГц
Загальні розміри R68 x 66.3 мм
Загальна вага 0.8 кг
Типові застосування суглобів Плече, Лікоть, Коліно, Талія

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, High-performance humanoid joint modules for multiple R-series drones, featuring precision reducers, dual encoders, torque motors, hollow shafts, variable speed, low power use, and high torque density.

Гуманоїдні суглобові модулі для серій R48, R58, R68, R83, R83 Pro, R102, R120 та R120 Pro. Особливості включають високоточний гармонічний редуктор, подвійний магнітний енкодер, безрамний крутильний мотор та повністю порожнистий вал. Пропонує змінне співвідношення швидкості, низьке споживання енергії та високу щільність крутного моменту.

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Three robot motor series: R48, R58, R68 with 48–68mm OD, 4–8Nm torque, 90–100 RPM, all featuring EtherCAT/CAN interface.

Три серії роботизованих моторів: R48 (48 мм OD, 4 Нм крутний момент, 100 PRM), R58 (58 мм OD, 8 Нм крутний момент, 90 PRM), R68 (68 мм OD, 5 Нм крутний момент, 90 PRM). Усі мають інтерфейс EtherCAT/CAN.

Juxie Ce-Hm-R68 Robot Motor, Key features: 51:1 and 101:1 gear ratios, rated output speed, torque, and specifications for humanoid robot joints.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів