• JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 Series, 48 V 250 W, 51:1/101:1/161:1, Dual 19-bit Encoders Robot Motor for Humanoid Joints
  • JUXIE CE-HM-R83 series 48V 250W intelligent robot motor, designed for high performance and efficiency in robotic applications.
1 2

Серія JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83, 48 В 250 Вт, 51:1/101:1/161:1, подвійні 19-бітні енкодери, мотор для суглобів гуманоїдних роботів

Серія JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83, 48 В 250 Вт, 51:1/101:1/161:1, подвійні 19-бітні енкодери, мотор для суглобів гуманоїдних роботів

JUXIE INTELLIGENT

$2,559.00 USD
$2,559.00 USD
Розпродаж Продано
Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.
Версія
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Переглянути повну інформацію

Огляд

Серія JUXIE INTELLIGENT CE-HM-R83 є інтегрованим модулем мотору та суглоба для гуманоїдної та мобільної робототехніки. Вона поєднує в собі високоточний гармонічний редуктор, безрамний крутний момент мотор та подвійні магнітні енкодери в компактному форм-факторі R83. Три конфігурації (51:1, 101:1, 161:1) забезпечують номінальний крутний момент до 84 Нм з 15 арксекундною люфтом. Вбудований драйвер підтримує EtherCAT/CAN з 50KHz струмовим контуром та 10KHz швидкісним контуром. Типове використання включає плечові, ліктьові, колінні та стегнові суглоби. Загальні розміри становлять R83*59 мм, а вага - 1.1 кг.

Ключові особливості

  • Інтегрований гармонічний редуктор + безрамний крутний момент мотор + високоточний подвійний магнітний енкодер.
  • Подвійні енкодери з абсолютним значенням одного оберту: 19 біт на оберт.
  • Передавальні співвідношення: 51:1, 101:1, 161:1; номінальний крутний момент 27/53/84 Нм, піковий крутний момент 66/120/200 Нм.
  • Люфт: 15 арксекунд для всіх конфігурацій.
  • Електричні характеристики: 48 В, 250 Вт, номінальна швидкість 3000 об/хв, номінальний струм 6 А, піковий струм 16 А.
  • Інтерфейс драйвера: EtherCAT/CAN; струмовий контур 50KHz; швидкісний контур 10KHz.
  • Компактний і легкий: R83*59мм, 1.1кг; конструкція з порожнім валом.

Специфікації

Параметр 51:1 101:1 161:1
Швидкість виходу (об/хв) 60 30 18
Номінальний момент (Нм) 27 53 84
Піковий момент (Нм) 66 120 200
Зворотний люфт (арс) 15 15 15
Номінальна напруга (В) 48 48 48
Номінальна потужність (Вт) 250 250 250
Номінальна швидкість (об/хв) 3000 3000 3000
Номінальний струм (А) 6 6 6
Піковий струм (A) 16 16 16
Енкодер Два енкодери; абсолютне значення за один оберт: 19 біт за оберт Два енкодери; абсолютне значення за один оберт: 19 біт за оберт Два енкодери; абсолютне значення за один оберт: 19 біт за оберт
Драйвер Інтерфейс: EtherCAT/CAN; Струмове коло: 50KHz; Швидкісне коло: 10KHz Інтерфейс: EtherCAT/CAN; Струмове коло: 50KHz; Швидкісне коло: 10KHz Інтерфейс: EtherCAT/CAN; Струмове коло: 50KHz; Швидкісне коло: 10KHz
Загальні розміри R83*59мм R83*59мм R83*59мм
Загальна вага 1.1кг 1.1кг 1.1кг
Типові застосування суглоб плеча, суглоб ліктя, суглоб коліна, суглоб талії. суглоб плеча, суглоб ліктя, суглоб коліна, суглоб талії. суглоб плеча, суглоб ліктя, суглоб коліна, суглоб талії.

Застосування

  • Гуманоїдні роботи
  • Роботизовані руки
  • Екзоскелети
  • Чотириногі роботи
  • AGV транспортні засоби
  • ARU роботи

Посібники

Деталі

Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Intelligent joint modules for humanoid robots with high-precision components, hollow-shaft design, variable speed, low power, and peak torque up to 1055Nm.

Інтелектуальні модулі суглобів для гуманоїдних роботів, що мають високоточний гармонічний редуктор, подвійний магнітний енкодер, безрамний крутильний мотор та конструкцію з порожнім валом. Пропонує змінну швидкість, низьке споживання енергії та піковий крутний момент до 1055Нм.

Juxie Ce-Hm-R83 Robot Motor, Three configurations provide rated torque up to 84 Nm with 15 arcsec backlash.

Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів