LDROBOT D500 Набір для розробників DTOF лазерний LiDAR сканер 360° 0,03–12м 5000Гц UART, ROS1/ROS2

Огляд

Набір для розробників LDROBOT D500 є сканером лазерного LiDAR DTOF (Time-of-Flight), призначеним для 360° омнінаправленого вимірювання та розробки ROS. Він забезпечує діапазон вимірювання від 0.03 до 12.00 м, частоту вимірювання 5000 Гц та UART зв'язок для інтеграції в робототехнічні та дослідницькі платформи.

Ключові особливості

• 360° омнінаправлене лазерне сканування: обертається за годинниковою стрілкою навколо вимірювального ядра для повного оточуючого виявлення.
• Технологія ToF вимірювання: зазначена постійна точність вимірювання ±45 мм в межах ефективного діапазону виявлення до 12 метрів.
• Сумісність з ROS: сумісний з ROS1 та ROS2; пропонує два SDK для систем ROS та технічну підтримку.
• Стійкість до яскравого світла: толерантність до навколишнього світла вказана як 60KLux; також описується як здатність витримувати сильні світлові умови до 60000 люкс.
• Вихідна інформація про інтенсивність світла: підтримує застосування, такі як автоматичне заряджання.
• Тривалий термін служби: безщітковий двигун і високошвидкісна бездротова передача даних; термін служби до 10000 годин (також вказується як 10000+ годин).
• Компактна структура: менший розмір і низьке споживання енергії для легшої інтеграції всередині машин.
• Безпека лазера: Лазерна безпека класу I FDA; низькопотужний інфрачервоний лазерний випромінювач з модуляцією імпульсного режиму (HF передача).

Специфікації

Відмінності в упаковці

У порівнянні з STL-19P, набір для розробників D500 оновлений на основі LiDAR STL-19P з такою ж продуктивністю та додає послідовний кабель і контрольну плату, щоб полегшити розробникам налагодження та використання.

Що входить

• Одиниця D500 LiDAR
• Серійний кабель
• Контрольна плата

Застосування

• Освітні
• Наукові дослідження / Лабораторія
• Частота доступу до полиці
• Точне уникнення перешкод роботами
• Автономна навігація
• Позиціонування та навігація
• Промислові роботи
• Комерційні сервісні роботи
• Безпілотні літальні апарати (БПЛА)
• Сервісні роботи для дому

Підтримка

Для отримання рекомендацій щодо покупки та післяпродажної підтримки, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

Створюйте прототипи картографування та уникнення перешкод на базі ROS з компактним 360° DTOF LiDAR, розробленим для розробників.

Розробницький комплект додає контрольну плату та серійний кабель для легшого налагодження, зберігаючи при цьому продуктивність STL-19P.

Повні технічні характеристики узагальнені для швидкого планування інтеграції, включаючи діапазон, швидкість сканування та налаштування UART.

Вимірювання відстані за допомогою Time-of-Flight підтримує стабільне вимірювання відстані в межах ефективного діапазону виявлення.

Підтримка ROS1 та ROS2 допомагає спростити налаштування для досліджень у галузі робототехніки, освіти та демонстрацій навігації.

Дизайн безщіткового двигуна призначений для тривалого часу роботи під час безперервного картографування та патрулювання.

Стійкість до яскравого світла допомагає підтримувати продуктивність вимірювання відстані в яскравих приміщеннях та біля вікон.

Вихід інтенсивності світла може бути використаний для робочих процесів, таких як швартування та автоматичне заряджання.

Повний оберт на 360° захоплює навколишню геометрію для SLAM, навігації та виявлення перешкод.

Вимірювання відстані до 12 м підтримує сприйняття більших площ для більш плавного планування маршрутів та картографування.

Компактні розміри полегшують встановлення в невеликі шасі роботів та вбудовані платформи.

Лазерна безпека класу I за стандартами FDA та низькопотужний інфрачервоний випромінювач підтримують безпечнішу роботу в присутності людей та домашніх тварин.

Варіанти інтеграції включають загальновживане апаратне забезпечення, таке як Raspberry Pi, Jetson та контролери на базі ПК.

Визначення контактів спрощує підключення для UART зв'язку та керування двигунами під час налаштування та тестування.

Все необхідне для початку тестування включено: блок D500 плюс апаратне забезпечення USB-to-serial для швидкого налаштування.