Мобільна база LeKiwi Kit (версія 12V) з деталями, надрукованими на 3D-принтері & Батарейка, Відкритий код, Сумісний з Raspberry Pi 5/Jetson

Огляд

Мобільна база LeKiwi Kit (версія 12 В) — це недорогий мобільний маніпулятор з відкритим кодом, що самостійно збирається, розроблений SIGRobotics-UIUC. Мобільна база сумісна з Raspberry Pi 5 для запуску LeRobot та інтегрує RGB-камери USB та 6-осьову роботизовану руку (e.g., LeRobot SO-ARM101/100) для забезпечення точної навігації, маніпулювання об'єктами та проведення експериментів на основі даних.

Примітка: Цей продукт містить лише мобільну базу LeKiwi. Щоб зібрати повний стартовий комплект LeKiwi, додайте RGB-камери (принаймні 2), Raspberry Pi 5 та SO-ARM101/100.

Основні характеристики

• Мобільність &Спритність: всеспрямований привід для гнучкої навігації у вузьких просторах.
• Сервоприводи Feetech STS3215 (крутний момент 30 кг/з'єднання) для надійного захоплення та телекерування.
• ВІДЧИНЕНО &Модульна: Безкоштовні розробки обладнання та код для налаштування (датчики, захвати тощо).
• Фреймворк Raspberry Pi/NVIDIA Jetson + LeRobot для дистанційного керування та гнучкої розробки.
• Освітні &Готовий до досліджень: Викладає основи робототехніки (кінематика, штучний інтелект) та записує дані взаємодії для машинного навчання.

Специфікації

Серводвигун

Огляд апаратного забезпечення

Корпус, надрукований на 3D-принтері, з всенаправленими колесами, керуванням двигуном та модулями живлення, розроблений для швидкого самостійного складання та інтеграції з LeRobot.

Застосування

Мобільна база LeKiwi працює з програмною платформою LeRobot для забезпечення:

Телеоперація

• Вхід для ігрового контролера
• Керування клавіатурою (WASD для базового руху)
• Керування ведучою рукою (використання другого SO-ARM101/100 як вхідного пристрою)

Збір даних

• Запис кута суглоба
• Захоплення зображення з камери
• Запис демонстрації завдання

Потокове передавання даних від датчиків

• Дистанційна обробка на ноутбуці
• Візуалізація даних
• Системний моніторинг

Для отримання детальної інформації про налаштування програмного забезпечення та інтеграцію з LeRobot див. Налаштування програмного забезпечення | SIGRobotics-UIUC/LeKiwi | DeepWiki.

Підтримка громади

Якщо у вас є питання щодо інтеграції LeRobot, приєднуйтесь до Discord-каналу LeRobot (канал mobile-so100-arm). Перегляньте демонстрації спільноти: https://www.youtube.com/shorts/7WBpurj5Zoc.

Документи

• Технічний паспорт сервоприводу Feetech

ECCN/HTS

Що входить до комплекту

• Корпус LeKiwi, надрукований на 3D-принтері, 1 шт.
• Літієва батарея 12 В 4500 мАг x1
• 100-міліметрове всеспрямоване колесо x3
• Сервопривід Feetech STS3215 30 кг x3
• Сервокабель Feetech x3
• Модуль живлення DC-DC Buck – 12 В - 5 В x1
• Y-подібний кабель постійного струму 5521, чоловічий - подвійний чоловічий, чоловічий, x1
• USB-кабель; тип C – тип A x2
• Блок живлення від штекера; чорний – 12 В – 2 А змінного/постійного струму x1
• Плата керування двигуном x1
• Шпилька (M2*6) x2
• Гвинт (M2*4) x4
• Гвинт (M3*16) x32
• Гвинт (M4*18) x9
• Гвинт (M2*6) x12
• Гайка (M3*2.5) x35
• Гвинт (M3*18) x6
• Гвинт (M3*10) x15
• Шпилька (M3*45) x6
• Гвинт (M5*25) x4
• Гайка (M5*3,5) x4

Деталі

Мобільна база LeKiwi Kit включає корпус, надрукований на 3D-принтері, батарею 12 В, всенаправлені колеса, плату керування двигуном, адаптер живлення, USB-кабелі, Y-подібний кабель постійного струму, понижувальний перетворювач, серводвигуни, дроти та гвинти для складання.

Мобільний маніпулятор LeKiwi інтегрується з платформою LeRobot для телеоперації, збору даних та потокової передачі даних з датчиків, що забезпечує функції керування, запису та моніторингу.