LINKERBOT Linker Hand L20 Роботизована рука, вантажопідйомність 10 кг, повторюваність +/-0,2 мм, CAN/RS485, DC24V, захват 100N, 1,2 с

Огляд

LINKERBOT Linker Hand L20 - це роботизована рука з п'ятьма пальцями для спритного маніпулювання та інтеграції систем. Вона використовує механізм, що приводиться в дію зв'язками, з управлінням CAN/RS485 для забезпечення точної регуляції позиції, швидкості та сили. Рука підтримує вхід DC24V і пропонує високу продуктивність захоплення з високою точністю повторного позиціонування для досліджень, прототипування та промислової інтеграції.

Ключові особливості

Висока спритність

Кожен палець незалежно має 4 ступені свободи для складних і точних операцій.

Позиціонування, швидкість та контроль сили

Точний просторовий контроль всієї руки та кожного суглоба; гнучкі швидкісні режими для ефективності та безпеки; сенсори на кінчиках пальців забезпечують тактильний зворотний зв'язок (контроль сили), щоб запобігти пошкодженню крихких об'єктів та уникнути ковзання.

Онлайн-оновлення

Підтримує оновлення прошивки через верхній комп'ютер для довгострокової ітерації та оптимізації.

Багатосенсорна система

Оснащена сучасною багатосенсорною системою, включаючи камери та електронну шкіру для покращення сприйняття та можливостей взаємодії.

Інтеграція в хмару

Хмарний сервіс бібліотеки навичок дозволяє швидке розгортання без кодування, спрощуючи налаштування та зменшуючи складність.

Екосистема та інтеграція

• Підтримувані роботизовані руки: UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX
• Методи збору даних: Телепортаційні рукавички, екзоскелетні рукавички, рукавички з рідким металом, зір, VR (Meta Quest 3)
• Підтримувані симулятори: Pybullet, Isaac, MuJoCo
• Інтерфейси: CAN, 485
• Приклади використання: ROS1, ROS2, Python, C++

Для попередніх продажів та технічних запитань, звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Специфікації

Застосування

• Телеправління та навчання навичкам
• Взаємодія з сенсорним екраном та управління пристроєм
• Точне захоплення малих, тонких або нерегулярних об'єктів
• Обробка інструментів та маніпуляційні завдання
• Дослідження в галузі робототехніки та моделювання з Pybullet, Isaac або MuJoCo

Посібники

Linker_Hand_L20_Product_Manual.pdf

Деталі

Linker Hand L20 пропонує 20 DOF, імітує людське захоплення.Підтримує UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX руки; телеприсутність, екзоскелет, VR-датчики; Pybullet, Isaac симулятори; CAN, 485 інтерфейси; ROS1/2, використання Python, C++.

Linker Hand L20 забезпечує високу дексичність, кожен палець має чотири ступені свободи для складних завдань. Оснащена багатосенсорною системою — включаючи камери та електронну шкіру — вона досягає точної сприйняття навколишнього середовища та взаємодії в різних застосуваннях. Інтеграція в кінцевому хмарному середовищі дозволяє швидке, безкодове впровадження через хмарний сервіс бібліотеки навичок, що дозволяє ефективну кастомізацію, зменшуючи операційну складність. Поєднуючи передову механіку, складне сприйняття та інтелектуальне програмне забезпечення, рука забезпечує адаптивну, точну роботизовану продуктивність, адаптовану до різноманітних вимог реального світу — все це без необхідності в знаннях програмування або складної налаштування.

Linker Hand L20 пропонує точний контроль позиції/швидкості, зворотний зв'язок в реальному часі для управління силою та підтримує онлайн-оновлення прошивки для адаптації до змінюваних промислових і дослідницьких потреб, забезпечуючи при цьому довгострокову ефективність.