Огляд
Рука-робот LINKERBOT Linker Hand L30 є дексичною роботизованою рукою, розробленою для точного маніпулювання та надійної інтеграції в дослідницькі та промислові робочі процеси. Вона має багатосуглобову архітектуру з п'ятьма пальцями з управлінням CAN FD і працює на DC24V, забезпечуючи швидке виконання та повторювану продуктивність для різноманітних завдань.
Ключові особливості
Висока дексичність
Конфігурація з п'ятьма пальцями підтримує складне захоплення та тонке маніпулювання. Швидкий час відкриття/закриття 0,2 с забезпечує чутливу роботу.
Багатосенсорна система (як показано)
Візуальний матеріал вказує на розвинену сенсорну установку для взаємодії з навколишнім середовищем, що підтримує точне маніпулювання в різних сценаріях.
Інтеграція в хмарі (як показано)
Візуальний матеріал підкреслює швидке впровадження навичок через бібліотеку на базі хмари для спрощення налаштування.
Для придбання та технічної підтримки, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Специфікації
| Кількість ступенів свободи (DoF) | 17 |
| Кількість суглобів | 21 (17 активних + 4 пасивних) |
| Режим передачі | Привід за допомогою сухожиль |
| Контрольний інтерфейс | CAN FD |
| Швидкість зв'язку | 500 кбіт/с |
| Вага | ~1400 г |
| Максимальне навантаження | 5 кг |
| Робоча напруга | DC24V |
| Струм в стані спокою | 0.45A |
| Середній струм (рух без навантаження) | 0.63A |
| Максимальний струм | 2.3A |
| Час відкриття та закриття | 0.2s |
| Точність повторного позиціонування | +/-0.2мм |
| Максимальна сила тиску великого пальця | 8Н |
| Максимальна сила тиску чотирьох пальців | 7Н |
| Максимальна сила захоплення п'яти пальців | 12Н |
Застосування
Доведені можливості включають точне наливання, роботу з сенсорними екранами, делікатне використання інструментів (e.g., пінцет), а також написання/маркування ручкою.
Посібники
Linker_Hand_L30_Product_Manual.pdf
Деталі


Linker Hand L30 пропонує 21 DOF, імітує людське захоплення. Підтримує UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX руки; телеприсутність, екзоскелет, VR методи даних; Pybullet, Isaac симулятори; CAN, 485 інтерфейси; ROS, Python, C++ використання.

LINKERBOT L30 Роботизована рука пропонує високу точність, багатосенсорну систему для взаємодії з навколишнім середовищем та інтеграцію з хмарою для швидкого розгортання без кодування, що дозволяє ефективно налаштовувати прилад, зменшуючи складність.
Related Collections

Вивчіть більше безпілотників та аксесуарів
-
Квадрокоптер з камерою
Наша колекція камерних дронів включає широкий асортимент брендів, таких як FIMI, JJRC,...
-
Безпілотники
Відкрийте для себе широкий асортимент аксесуарів для дронів, щоб покращити ефективність польоту,...