LINKERBOT Linker Hand O7 Роботизована рука | 7 ступенів свободи, черв'ячна передача, CAN/RS485, захват 60Н, повторюваність <±0,2 мм, 24В

Огляд

LINKERBOT Linker Hand O7 - це маневрена роботизована рука, що має 7 ступенів свободи та 17 суглобів (7 активних + 10 пасивних). Вона використовує черв'ячну передачу з управлінням CAN/RS485, забезпечуючи повторювану точність позиціонування < ±0.2mm, максимальну силу захоплення п'яти пальців 60N та силу на кінчику пальця 14N на палець. Робоча напруга становить DC24V±10%, статичний струм 0.2A, середній без навантаження струм 0.7A та максимальний струм 2.6A. Вага руки становить 634.5g, час відкриття/закриття - 1.25s, а максимальне навантаження - 25kg.

Ключові особливості

• 7 ступенів свободи, маневрений дизайн; 17 суглобів (7 активних + 10 пасивних).
• Черв'ячна передача для компактного приводу.
• Інтерфейси: CAN/RS485.
• Точність повторюваного позиціонування: < ±0.2mm.
• Час відкриття/закриття: 1.25s.
• Сила виконання: максимальне зусилля п'яти пальців 60Н; зусилля на кінчику пальця 14Н (великий палець і чотири пальці).
• Вага: 634.5г; Робоча напруга: DC24V±10%.
• Екосистема (за матеріалами продукту): підтримувані роботизовані руки UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX; підтримувані симулятори Pybullet, Isaac, MuJoCo; приклади використання ROS1, ROS2, Python, C++.
• Багатосенсорна система та інтеграція кінцевого хмари описані в матеріалах продукту.

Для вибору продукту та технічної підтримки звертайтеся до https://rcdrone.top/ або support@rcdrone.top.

Технічні характеристики

Основні параметри

Кількість ступенів свободи (DoF)	7
Кількість суглобів	17 (7 активних + 10 пасивних)
Метод передачі	Передача черв'ячного механізму
Інтерфейс управління	CAN/RS485
Вага	634.5g
Максимальне навантаження	25кг
Робоча напруга	DC24V±10%
Статичний струм	0.2A
Середній струм під час руху без навантаження	0.7A
Максимальний струм	2.6A
Точність повторного позиціонування	< ±0.2мм
Час відкриття та закриття	1.25с

Діапазони руху суглобів

Суглоб	Максимальний кут руху (°)	Максимальна швидкість руху (°/с)
ВЕЛИКИЙ ПАЛЕЦЬ1 (Згинання)	37.9	36.8
ВЕЛИКИЙ ПАЛЕЦЬ2 (Згинання)	38.4	37.28
ВЕЛИКИЙ ПАЛЕЦЬ3 (Згинання)	27.9	27.09
THUMB4 (Бічний рух)	69	61.61
THUMB5 (Обертання)	60	62.5
LF3, RF3, MF3, FF3 (Згинання)	34.7	28.92
LF2, RF2, MF2, FF2 (Згинання)	102.7	85.58
LF1, RF1, MF1, FF1 (Згинання)	76.1	63.42

Специфікації сенсорів

Сенсори з чутливістю до тиску

П'єзорезистивний масив	6*12
Сенсорна площа навантаження	9.6*14.4мм
Сила спуску	5г
Діапазон вимірювання	20Н
Термін служби	100,000 циклів
Частота кадрів зв'язку	200FPS

Ємнісні датчики (додатково)

Частота дискретизації	≥50Гц
Діапазон вимірювання	0-30Н
Граничне навантаження	60Н
Чутливість до тиску	0.1Н
Роздільна здатність вимірювання	0.5%FS
Точність вимірювання	2%FS
Роздільна здатність тиску	0.25N
Напрямкова роздільна здатність	45°
Відстань виявлення	1 см (для металів, людського тіла)

Габаритні розміри (одиниця: мм)

Загальна висота	219.5 мм
Загальна довжина	176 мм
Ширина основи	64 мм

Що входить до комплекту

• USB-to-CAN налагоджувальний кабель x1
• Кабель з роз'ємом XT30 (2+2) x1
• Блок живлення x1
• Кабель живлення x1
• Linker Hand O7 x1

Застосування

• Інтеграція з платформами UR, Franka, XArm, RealMan, AgileX.
• Рукавички для телеприсутності, рукавички екзоскелета, рукавички для виявлення рідкого металу, зір, VR (Meta Quest 3) відповідно до матеріалів продукту.
• Розробка з ROS1, ROS2, Python, C++; симуляція з Pybullet, Isaac, MuJoCo.

Посібники

Linker_Hand_O7_Product_Manual.pdf

Деталі

Linker Hand O7 пропонує 7 DOF, підтримує різні роботизовані руки, методи даних, симулятори, інтерфейси. Сумісний з ROS1/2, Python, C++. Має трансмісію на основі з'єднань та індивідуальні драйвери двигунів для економічного та універсального маніпулювання.

LINKERBOT Linker Hand O7 пропонує компактну агресивність, багатосенсорне сприйняття з камерами та електронною шкірою, а також інтеграцію з хмарою для безкодового розгортання. Дозволяє точне маніпулювання, усвідомлення навколишнього середовища та спрощену кастомізацію в різних застосуваннях.

Роботизована рука LINKERBOT Linker Hand O7 має ширину долоні 88 мм, загальну довжину 219,5 мм та висоту великого пальця 43,5 мм.Він забезпечує 7 ступенів свободи через 17 суглобів — 7 активних і 10 пасивних. Розташування пальців включає мізинець, безіменний, середній і вказівний пальці, кожен з яких має три сегменти, тоді як великий палець має п'ять сегментів. Діаграми суглобів детально описують діапазони руху для забезпечення точного роботизованого маніпулювання.

Суглоби великого пальця мають діапазон 27.9°–69° при 27.09–62.5°/с; суглоби пальців охоплюють 34.7°–102.7° при 28.92–85.58°/с, визначаючи максимальні кути руху та швидкості продукту.

Linker Hand O7B має датчики, чутливі до тиску (масив 6×12, діапазон 20N, 100k циклів). Додаткові ємнісні датчики забезпечують дискретизацію 50Гц+, діапазон 0–30N, роздільну здатність 0.25N та виявлення 1 см для металів або людського тіла.

Linker Hand O7B має 7 ступенів свободи, 17 суглобів, черв'ячну передачу, управління CAN/RS485. Вага 634.5 г, витримує максимальне навантаження 25 кг, працює при DC24V. Сила захоплення до 60N, точність позиціонування ±0.2 мм.

Перевірте аксесуари перед встановленням маніпулятора: USB-CAN кабель, XT30 роз'єм, адаптер живлення, кабель живлення — кожен в кількості один.