Датчик LiDAR Livox Avia (AVIA) 905нм, 70.4°x77.2° FOV, IP67, Ethernet/PTP 100Мбіт/с для картографування
Датчик LiDAR Livox Avia (AVIA) 905нм, 70.4°x77.2° FOV, IP67, Ethernet/PTP 100Мбіт/с для картографування
Livox
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
LiDAR Livox Avia (Модель: AVIA) є компактним, легким LiDAR сенсором, призначеним для захоплення даних точкових хмар у таких сценаріях, як картографування та автономне водіння на низькій швидкості. Він має широкий кут огляду понад 70°, можливість трьохразового відбиття, два режими сканування (неповторювальний та повторювальний), вбудований IMU (BMI088) та вихід даних Ethernet з підтримкою синхронізації часу.
Ключові особливості
- Компактний & легкий: 498 г (без кабелів); розміри 91 x 61.2 x 64.8 мм.
- Широкий кут огляду: Неповторювальний шаблон сканування 70.4° (Горизонтальний) x 77.2° (Вертикальний); повторювальне лінійне сканування 70.4° (Горизонтальний) x 4.5° (Вертикальний).
- Довгий діапазон виявлення (залежить від навколишнього освітлення): До 450 м при 80% відбитті при 0 klx (таблиця специфікацій). У короткому описі продукту також зазначено, що діапазон виявлення збільшується до 460 м за умов низького освітлення.
- Кілька повернень / відлунь: Тричі відлуння (максимальна кількість відлунь).
- Опції швидкості точок: 240,000 точок/с (перше або найсильніше повернення), 480,000 точок/с (подвійне повернення), 720,000 точок/с (потрійне повернення).
- Вихід даних з низькою затримкою: ≤ 2 мс затримка даних.
- Інтерфейси & таймінг : 100 Мбіт/с Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (імпульс на секунду), GPS (PPS+UTC).
- Захист навколишнього середовища: IP67 (загальний рейтинг; не включає Конвертер 2.0 та кабелі відповідно до приміток).
Специфікації
| Модель | AVIA |
| Довжина хвилі лазера | 905 нм |
| Безпека лазера | Клас 1 (IEC60825-1:2014) (Безпека для очей) |
| Діапазон виявлення (@ 100 klx) |
190 м @ 10% відбиття 230 м @ 20% відбиття 320 м @ 80% відбиття |
| Діапазон виявлення (@ 0 klx) |
190 м @ 10% відбиття 260 м @ 20% відбиття 450 м @ 80% відбиття |
| Кут огляду |
Нерепетитивний скануючий шаблон: 70.4° (Горизонтальний) x 77.2° (Вертикальний) Репетитивне лінійне сканування: 70.4° (Горизонтальний) x 4.5° (Вертикальний) |
| Точність діапазону (1σ @ 20 м) | 2 см¹ |
| Кутова точність (1σ) | < 0.05º |
| Розбіжність променя | 0.28° (Вертикальний) x 0.03° (Горизонтальний) |
| Частота точок |
240,000 точок/с (перше або найсильніше повернення) 480,000 точок/с (подвійне повернення) 720,000 точок/с (потрійне повернення) |
| Затримка даних | ≤ 2 мс |
| Порт даних | 100 Мбіт/с Ethernet |
| Синхронізація даних | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Пульс за секунду), GPS (PPS+UTC) |
| Частота хибних спрацьовувань (@ 100 klx)² | < 0.0003% |
| IMU | Вбудована модель: BMI088 |
| Температура експлуатації | -4°F до 149°F (-20℃ до 65℃) |
| Рейтинг IP³ | IP67 |
| Потужність⁴ |
Повторюваний скануючий шаблон: 9 Вт (Запуск: 16 Вт) Неповторюваний: 8 Вт (Запуск: 16 Вт) |
| Діапазон напруги живлення⁵ | 10 ~ 15 В постійного струму (з перетворювачем 2.0: 9~30В постійного струму) |
| Шум | 40 см всенаправлений < 45 дБА |
| Розміри | 91 x 61.2 x 64.8 мм |
| Вага | 498 г (без кабелів) |
| Примітки |
1.Виміряно в середовищі 25℃ з ціллю (80% відбивної здатності) на відстані 20 метрів. Результат може варіюватися в залежності від різних умов тестування. 2. Співвідношення хибних спрацьовувань шуму, створеного стороннім світлом, в тестовому середовищі від 0 до 100 klx при температурі 25℃. 3. Livox Avia має загальний клас захисту IP67 (не включаючи Livox Converter 2.0 та кабелі). 4. Початкова потужність, особливо при низькій температурі, може бути значно більшою, ніж типова потужність. Будь ласка, зверніться до посібників користувача для отримання детальної інформації. 5. Переконайтеся, що вихідна напруга блоку живлення завжди знаходиться в межах цього діапазону. |
Застосування
- Картографування
- Автономне водіння на низькій швидкості
- Обстеження та картографування ліній електропередач
- Обстеження та картографування лісового господарства
- Мобільне обстеження та картографування
- Захоплення точкових хмар для розумних міст
- Інспекція будівельних майданчиків
- Картографування сільськогосподарських полів, лісів та схилів пагорбів
Відео
Посібники
Для підтримки інтеграції або замовлення, зв'яжіться з [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі
Датчик LiDAR Livox Avia поєднує компактний форм-фактор з ширококутним захопленням точкових хмар для картографування та автономних платформ.
Основні характеристики на перший погляд включають широкий кут огляду, тройні відбиття, до 450 м діапазону виявлення (умови застосовуються) та корпус з рейтингом IP67.
Далекобійне захоплення точкових хмар допомагає зберегти деталі на віддалених структурах в умовах низького освітлення або контрольованого освітлення.
Перемикайтеся між нерепетитивним скануванням для більшого охоплення та репетитивним скануванням, коли потрібні постійні лінійні візерунки.
Репетитивне лінійне сканування підтримує точні завдання обстеження, де важливо постійне розподілення точок.
Розроблений для легкого інтегрування, Avia підтримує загальні перехідники та круглі з'єднувачі M12 для установок в обмеженому просторі.
Переваги обстеження ліній електропередачі полягають у дальності роботи та точних даних на тонких, висококонтрастних цілях.
Дані з потрійним поверненням можуть покращити представлення крони дерев і рельєфу в картографії лісів та природних середовищах.
Для мобільного картографування вбудований IMU допомагає підтримувати стабільний збір даних, коли датчик встановлений на рухомих транспортних засобах.
Широкий кут огляду підтримує щільне моделювання міст для застосувань розумних міст, таких як картографування інфраструктури та сприйняття.
Related Collections
