Livox MID-360S & 3D LiDAR-датчик MID-360 для робототехніки, SLAM & автономної навігації

Livox

$1,091.80 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MID-360S LiDAR MID-360 LiDAR (незабаром буде знято з продажу)

Комплект аксесуарів НЕ ВКЛЮЧАТИ Включити авіаційний роз'єм Livox з трьома проводами

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Livox MID-360 / MID-360S - це 3D LiDAR сенсор, розроблений для робототехніки з низькою швидкістю, що забезпечує 360-градусне сприйняття для навігації мобільних роботів, SLAM та уникнення перешкод. Серія MID-360 є компактною та легкосніжною для простішої установки та підтримує Ethernet вивід даних з можливостями синхронізації часу.

Ключові особливості

360° надширокий кут огляду: 360° (горизонтальний) з 59° вертикальним покриттям (вертикальний: -7° до 52°)
Коротка мінімальна дальність виявлення / зона сліпоти в близькості: 0.1 м (10 см)
Частота точок: 200,000 точок/с; частота кадрів: 10 Гц (типове значення)
Активна функція захисту від перешкод: доступна
Довжина хвилі лазера: 905 нм; безпека лазера: Клас 1 (IEC 60825-1:2014) (безпечно для очей)
Вбудована модель IMU: ICM40609
Устойчивість: IP67
Компактний розмір та мала маса: 65 (ширина) x 65 (глибина) x 60 (висота) мм; приблизно265 г
Дані інтерфейсу та синхронізація: 100BASE-TX Ethernet; IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Текст брошури: “40-лінійна” щільність точкових хмар

Специфікації

Параметр	MID-360	MID-360S
Довжина хвилі лазера	905 нм	905 нм
Безпека лазера	Клас 1 (IEC 60825-1:2014) (безпечний для очей)	Клас 1 (IEC 60825-1:2014) (безпечний для очей)
Діапазон виявлення (@ 100 klx)	40 м @ 10% відбиття; 70 м @ 80% відбиття	40 м @ 10% відбиття; 100 м (межа діапазону)
Зона сліпого простору в близькій близькості	0.1 м	0.1 м
FOV	Горизонтальний 360°, Вертикальний: -7° до 52°	Горизонтальний 360°, Вертикальний: -7° до 52°
Випадкова помилка відстані (1σ)	<= 2 см (@ 10 м); <= 3 см (@ 0.2 м)	<= 2 см (@ 10 м); <= 4 см (@ 0.2 м)
Кутова випадкова помилка (1σ)	<= 0.15°	<= 0.15°
Коефіцієнт балів	200,000 балів/с	200,000 балів/с
Частота кадрів	10 Гц (типове значення)	10 Гц (типове значення)
Дані Порт	100BASE-TX Ethernet	100BASE-TX Ethernet
Синхронізація даних	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS	IEEE 1588-2008 (PTP v2), GPS
Функція захисту від перешкод	Доступно	Доступно
Співвідношення хибних спрацьовувань (@ 100 klx)	< 0.01%	< 0.01%
IMU	Вбудована модель IMU: ICM40609	Вбудована модель IMU: ICM40609
Температура експлуатації	-20° до 55° C (-4° до 131°F)	-20° до 55° C (-4° до 131°F)
Температура зберігання	-40° до 70° C (-40° до 158°F)	-40° до 70° C (-40° до 158°F)
Рейтинг IP	IP67	IP67
Потужність	6.5 W (температура навколишнього середовища 25°C (77°F))	6.5 W (температура навколишнього середовища 25°C (77°F))
Діапазон напруги живлення	9-27 V DC	9-27 V DC
Розміри	65 (ширина) x 65 (глибина) x 60 (висота) мм	65 (ширина) x 65 (глибина) x 60 (висота) мм
Вага	Приблизно 265 г	Приблизно265 g

Застосування

Робототехніка низької швидкості та сприйняття мобільних роботів
Навігація, уникнення перешкод та SLAM
Внутрішнє картографування/позиціонування та сценарії сприйняття на відкритому повітрі

Відео

Посібники & Завантаження

Для питань інтеграції та попереднього продажу (вибір моделі між MID-360 та MID-360S, налаштування Ethernet або синхронізація часу), звертайтеся до [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.