Датчик LiDAR Livox MID-70, кругове поле зору 70,4°, 905нм, Ethernet, хмарa точок для робототехніки та автономії
Датчик LiDAR Livox MID-70, кругове поле зору 70,4°, 905нм, Ethernet, хмарa точок для робототехніки та автономії
Livox
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Livox MID-70 LiDAR - це LiDAR сенсор, розроблений для надання даних точкових хмар з більшим кутом огляду та меншою сліпою зоною. Він описується для спеціалізованих застосувань, таких як автономне водіння на низькій швидкості та мобільна робототехніка, розширюючи вертикальний кут огляду, зменшуючи сліпі зони та покращуючи точність на близькій відстані.
Ключові особливості
- Ширший кут огляду, менша сліпа зона
- Кругове поле зору 70.4°
- Мінімальна дальність виявлення: 5 см
- Точність дальності: 2 см; точність кута: < 0.1°
- Вихід точкової хмари через Ethernet 100 Мбіт/с з низькою затримкою даних (≤ 2 мс)
- Підтримка синхронізації даних: IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Пульс на секунду), GPS (PPS+UTC)
- Рейтинг IP67 (вся одиниця; виключення зазначені нижче)
Специфікації
| Модель | MID-70 |
| Довжина хвилі лазера | 905 нм |
| Безпека лазера | Клас 1 (IEC60825-1:2014) (Безпека для очей) |
| Діапазон виявлення (@ 100 klx) | 90 м @ 10% відбиття 130 м @ 20% відбиття 260 м @ 80% відбиття |
| Кут огляду (FOV) | 70.4° (Круговий) |
| Точність діапазону (1σ @ 20м) | 1σ (@ 20м) ≤ 2 см ¹ 1σ (@ 0.2~1м) ≤ 3 см ² |
| Кутова точність (1σ) | < 0.1º |
| Розбіжність променя | 0.28° (Вертикальний) × 0.03° (Горизонтальний) |
| Швидкість точок | 100,000 точок/с (перше або найсильніше повернення) 200,000 точок/с (подвійне повернення) |
| Затримка даних | ≤ 2 мс |
| Порт даних | 100 Мбіт/с Ethernet |
| Синхронізація даних | IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Пульс за секунду), GPS (PPS+UTC) |
| Швидкість хибних спрацьовувань (@ 100 klx) ³ | < 0.01% |
| Температура експлуатації | -4°F до 149°F (-20C до 65C) |
| Рейтинг IP ⁴ | IP67 |
| Потужність ⁵ | 8 Вт (середнє) |
| Діапазон напруги живлення | 10 ~ 15 В DC (з перетворювачем 2.0: 9~30V DC) |
| Розміри | 97×64×62.7 мм |
| Вага | 580 г |
Примітки
- ¹ Виміряно в середовищі 25C з ціллю (30% відбиття) на відстані 20 метрів. Результат може варіюватися в залежності від умов тестування.
- ² Виміряно в середовищі 25C з ціллю (30% відбиття) на відстані від 0.2 до 1 метра. Результат може варіюватися в залежності від умов тестування.
- ³ Співвідношення хибних спрацьовувань шуму, створеного стороннім світлом, в тестовому середовищі 100 klx при температурі 25C.
- ⁴ Livox Mid-70 має загальний клас захисту IP67 (не включаючи Livox Converter 2.0 та кабелі).
- ⁵ Початкова потужність, особливо при низькій температурі, може бути значно більшою, ніж типова потужність. Будь ласка, зверніться до посібників користувача для отримання детальної інформації.
Застосування
- Автономне водіння на низькій швидкості та мобільна робототехніка
- Переднє виявлення з одним пристроєм MID-70
- Переднє та бічне виявлення з трьома пристроями MID-70
- Використання в переповнених та складних середовищах (приклади: аеропорти, торгові центри, лікарні)
Для питань сумісності перед продажем (інтерфейс, метод синхронізації, діапазон потужності) або підтримки інтеграції, звертайтеся [email protected] or відвідайте https://rcdrone.top/.
Посібники
- Швидкий стартовий посібник Livox Mid-70 (PDF)
- Посібник користувача Livox Mid-70 (PDF)
- 3D модель Livox Mid-70 та форма FOV (STP)
Відео продукту
Деталі
Розроблений для мобільної робототехніки та автономії на низькій швидкості, MID-70 розширює вертикальне покриття, щоб зменшити сліпі зони на близькій відстані.
Кут огляду 70.4° та мінімальна відстань виявлення 5 см допомагають покращити сприйняття на близькій відстані для навігації та картографування.
Гнучкі варіанти розміщення підтримують лише переднє виявлення з одним пристроєм або розширене переднє та бокове покриття з трьома пристроями.
Компактний корпус інтегрує оптичне вікно та сенсорний модуль в міцному форм-факторі для інтеграції в робототехніку.
Related Collections
