Датчик LiDAR Livox TELE-15 905нм, дальність 500м, 240 тис. т/с, Ethernet, IP67, вбудований IMU

Огляд

Livox TELE-15 - це далекомірний LiDAR сенсор, розроблений для просунутої виявлення на великій відстані з компактними розмірами, високою точністю та довговічністю. Він призначений для допомоги транспортним засобам у виявленні перешкод раніше на вищих швидкостях і підтримує інтеграцію в робототехніку та системи сприйняття через Ethernet вихід даних.

Ключові особливості

• Далеке виявлення: 500 м діапазон виявлення (50% відбивна здатність) і 320 м (10% відбивна здатність) при 100 klx.
• Висока точність хмари точок: Точність діапазону 2 см (1σ @ 20 м) і кутова точність < 0.03° (1σ).
• Оптика та формування променя: Розбіжність променя 0.12° (вертикально) x 0.02° (горизонтально); описується як використання великодіаметральної подвійної асферичної лінзи в оптичному дизайні з довгим фокусом.
• Вихід точок: 240,000 точок/с (480,000 точок/с Подвійний повернення).
• Неповторювані схеми сканування: Покриття FOV 99.8% @ 0.1 s; описується як покриття 99.8% FOV за 100 мс.
• Низька затримка: Затримка даних ≤ 2 мс.
• Вбудований IMU та екосистема SDK: Вбудована модель IMU BMI088; описана частота даних IMU 200 Гц з інформацією про часові мітки та кодом, що вказує на статус. Livox SDK описується як такий, що підтримує C, C++ та Python на Linux, Windows та ROS, з загальновживаними алгоритмами, такими як SLAM та калібрування зовнішніх параметрів.
• Захист навколишнього середовища: Рейтинг IP67; робоча температура -40°F до 185°F (-40°C до 85°C).
• Безпека: Лазерна безпека класу 1 (IEC60825-1:2014). Лазерна система 905 нм описується як сертифікована TÜV Rheinland і відповідає стандартам безпеки для очей класу 1.

Приклади точкових хмар (як представлено)

• Дані точкової хмари Tele-15 @FPS = 10Hz (Тестовий об'єкт: чорний SUV): Довжина/Ширина/Висота (мм) 4,855/1,925/1,720.Хмари точок проти відстані: 20 м (3176), 60 м (623), 100 м (144), 160 м (57), 200 м (47), 240 м (37), 300 м (28), 400 м (20), 500 м (14).
• Tele-15 Дані хмари точок @FPS = 10Гц (Тестовий об'єкт: Пішохід у чорному одязі): Хмари точок проти відстані: 20 м (1565), 60 м (289), 100 м (135), 160 м (58), 200 м (33), 240 м (22), 300 м (12), 340 м (6), 400 м (4).
• Дані зразка хмари точок доступні в Центрі завантажень.

Специфікації

Примітки до специфікації

• Примітка 1: Виміряно в середовищі 25°C з ціллю (80% відбиття) на відстані 20 метрів. Результат може варіюватися в залежності від різних умов тестування.
• Примітка 2: Для отримання додаткової інформації зверніться до посібника користувача.
• Примітка 3: Пропорція хибних сповіщень, що генеруються навколишнім розсіяним світлом в умовах денного світла 100 кілолюкс.
• Примітка 4: Початкова потужність, особливо при низькій температурі, може бути значно більшою, ніж типова потужність. Будь ласка, зверніться до посібників користувача для отримання детальної інформації.

Застосування

• Виявлення перешкод на великій відстані та сприйняття для транспортних засобів
• Сприйняття в робототехніці, компенсація руху та розробка SLAM

Відео продукту

Посібники & Завантаження

• Livox_Tele-15_Швидкий_початок.pdf
&Livox_Tele-15_посібник_користувача.pdf
• Point_cloud_characteristics.pdf
• Tele_15_shell_FOV_3D.stp
• Tele-15_без_модуля_саморозсіювання.stp

Для допомоги з установкою, інтеграцією або документацією, зверніться до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на [email protected].

Деталі

Розширте виявлення перешкод далі на дорозі з компактним далекомірним LiDAR, створеним для розширених систем сприйняття.

Ключові показники продуктивності включають до 500 м діапазону виявлення та точність діапазону 2 см з полем зору 14.5° × 16.2°.

Приклади точкових хмар ілюструють виявлення цілей та щільність точок на відстані для об'єкта розміром з автомобіль на частоті 10 Гц.

Нерепетитивне сканування допомагає створити швидке, щільне покриття по полю зору для чутливого далекого виявлення.

Інтеграція спрощена завдяки вбудованому IMU та відкритому SDK для загальних робочих процесів розробки робототехніки та сприйняття.

Дизайн, орієнтований на виробництво, та сертифікація безпеки TÜV Rheinland підтримують масштабовані розгортання, відповідаючи вимогам безпеки для очей класу 1.