Двигун LKMTECH MF12025-V2 24В 60Вт 10Н·м з інтегрованим приводом, 18-бітним магнітним енкодером, CAN/RS485
Двигун LKMTECH MF12025-V2 24В 60Вт 10Н·м з інтегрованим приводом, 18-бітним магнітним енкодером, CAN/RS485
LKMTECH
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
LKMTECH MF12025-V2 Двигун є інтегрованим двигуном з вбудованим приводом і енкодером для систем активації робототехніки, які вимагають високої точності управління та високого виходу крутного моменту. Він підтримує зв'язок CAN або RS485 і може перемикатися між режимом крутного моменту, режимом швидкості та режимом позиції.
Ключові особливості
- Інтегрований дизайн (механічна-електрична інтеграція)
- Легкий дизайн (плоский дизайн з аерокосмічних алюмінієвих сплавів)
- Високий крутний момент (високопродуктивний постійний магніт RbFeB)
- Режими управління: режим крутного моменту, режим швидкості та режим позиції
- Зв'язок: CAN або RS485; підтримує різні швидкості передачі
- Підтримує PWM вхід
- Моніторинг температури статора в реальному часі
- Головний контролер: 32-бітний процесор Cortex-M4 ARM з високою ефективністю
- Привід використовує повний міст з низьким внутрішнім опором та високим струмом
- 18-бітний однообертовий абсолютний магнітний енкодер; одна калібровка, нульова позиція ніколи не втрачається
- Професійна технічна команда; підтримка індивідуальних рішень
- Примітки до конструкції двигуна: зовнішній ротор; багатоступенева дугова конструкція з постійним магнітом; менший повітряний зазор; радіальна магнітизація; 0.2мм силіконовий сталевий лист; ізольований емальований дріт класу H; магніт з неодиму та заліза SH класу; послуги OEM/ODM
- Програмне забезпечення надається для налаштування параметрів, тестування та оновлення; підтримує розробку з відкритим кодом, таку як ПК, MCU, PLC, ICP та RPi
Специфікації
| Назва товару | MF12025v2 |
| Обертів | 20 |
| Номінальна напруга | 24В |
| Максимальна швидкість | 250 об/хв |
| Номінальний момент | 5Н·м |
| Номінальна швидкість | 115 об/хв |
| Номінальний струм | 4А |
| Максимальна потужність | 60Вт |
| Максимальний момент | 10Н·м |
| Постійна швидкість | 4.8 об/хв/В |
| Постійний момент | 1.25Н·м.m/A |
| Тип обмотки | Y |
| Опір фази | 2.4Ω |
| Індуктивність фази | 5mH |
| Полюси двигуна | 42 |
| Інерція ротора | 5500gcm² |
| Температура двигуна | ТАК |
| Номінальне навантаження підшипника | 1560N |
| Вага двигуна | 1147g |
| Рекомендований привід | DF70v2 |
| Вхідна напруга приводу | 7.4-32V |
| Зв'язок | RS485 АБО CAN |
| Частота зв'язку | RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps) |
| Енкодер | 18-бітний магнітний енкодер |
| Швидкість передачі даних енкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Швидкість передачі даних (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Режим управління | Контур крутного моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц) |
| Крива прискорення | Трапецієподібне прискорення |
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Камера PTZ
- Лазерний LiDAR
- Робот для інспекції електростанцій
- Промислова інспекція
Для перевірки сумісності перед продажем та підтримки інтеграції, зв'яжіться з support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Посібники
Деталі
Інтегрований привід мотор для робототехніки, який поєднує в собі привід і енкодер та підтримує як CAN, так і RS485 зв'язок.
Інтегрована механічно-електрична схема допомагає зберігати компактність приводу, забезпечуючи при цьому високу точність управління та виходу крутного моменту.
Конструкція з зовнішнім ротором та деталі дизайну з постійними магнітами підтримують плавну передачу крутного моменту для точних з'єднань та модулів руху.
Підтримуються режими крутного моменту, швидкості та позиції, з вбудованим моніторингом температури та гнучкими варіантами підключення CAN/RS485.
Програмне забезпечення для ПК надається для налаштування параметрів, тестування та оновлень, підтримуючи загальні платформи розробки та контролери.
Related Collections
