Двигун LKMTECH MF4005-V2 12В RS485/CAN 18-бітний магнітний енкодер, опція приводу DF40V2 для робототехніки

LKMTECH

$145.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MF4005-V2 (CAN) MF4005-V2 (RS485)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

LKMTECH MF4005-V2 - це мотор, розроблений для інтегрованих мехатронних застосувань, що вимагають легкого дизайну, високої точності управління та високого виходу крутного моменту. Оновлення MF4005 V2 підкреслює: роздільна здатність енкодера оновлена з 14 біт до 18 біт, оптимізація крутного моменту, підтримка PWM-входу та комунікація CAN/RS485 з кількома варіантами швидкості передачі.

Ключові особливості

Інтегрований дизайн: механіко-електрична інтеграція
Легкий дизайн: сплющений дизайн з аерокосмічних алюмінієвих сплавів
Висока точність управління: магнітний енкодер (оновлення MF4005 V2 вказує на 14-бітний, оновлений до 18-бітного)
Високий вихідний момент: високопродуктивний постійний магніт RbFeB
Підтримує PWM вхід
Зв'язок: CAN або RS485
Функції приводу: може перемикатися між режимом моменту, режимом швидкості та режимом позиції
Головний контролер: 32-бітний Cortex-M4 ARM високоефективний процесор (привід)
Моніторинг температури статора в реальному часі (привід)
Стадія потужності приводу: повний міст з низьким внутрішнім опором і високим струмом
18-бітний однообертний абсолютний магнітний енкодер (текст функції приводу); одна калібрування, нульова позиція ніколи не втрачається
Примітки щодо конструкції двигуна: зовнішній ротор; багатоступенева дугова конструкція з постійним магнітом; менший повітряний зазор; радіальна магнітизація; 0.2 мм силіконова сталева пластина; дріт з ізоляцією класу H з емаллю; магніти класу SH NdFeB
Послуги OEM/ODM (не специфікація продукту)
Програмне забезпечення параметрів: програмне забезпечення, що надається для налаштування параметрів, тестування та оновлення; підтримує розробку з відкритим кодом, таку як ПК, MCU, PLC, ICP та RPi

Сценарії застосування

Людоподібні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи
Камера PTZ
Лазерний Lidar
Робот для інспекції електростанцій
Промислова інспекція

Специфікації

Модель мотора: MF4005-V2

Параметр	Значення (25 обертів)	Значення (40 обертів)
Назва товару	MF4005-V2	MF4005-V2
Обертів	25	40
Номінальна напруга	12В	12В
Максимальна швидкість	2390Об/хв	1300Об/хв
Номінальний крутний момент	0.07 N.m	0.06 N.m
Номінальна швидкість	1600 об/хв	700 об/хв
Номінальний струм	1.44A	0.81A
Максимальна потужність	14W	4.6W
Максимальний крутний момент	0.25 N.m	0.12 N.m
Константа швидкості	133 об/хв/В	58 об/хв/В
Константа крутного моменту	0.05 N.m/A	0.07 N.m/A
Тип обмотки	Y	Y
Опір фази	1.9Ω	4.3Ω
Індуктивність фази	0.5mH	1.2mH
Полюси двигуна	26	26
Інерція ротора	56 гсм²	56 гсм²
Температура двигуна	ТАК	ТАК
Номінальне навантаження підшипника	140N	140N
Вага двигуна	65г	65г
Рекомендований привід	DF40V2	DF40V2
Вхідна напруга приводу	7.4-32V	7.4-32V
Зв'язок	RS485 АБО CAN	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485: 500Гц (115200bps) / CAN: 2КГц (1Mbps)	RS485: 500Гц (115200bps) / CAN: 2КГц (1Mbps)
Енкодер	18-бітний магнітний енкодер	18-бітний магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Режим управління	Контур моменту (24КГц) / Контур швидкості (8КГц) / Контур позиції (8КГц)	Контур моменту (24КГц) / Контур швидкості (8КГц) / Контур позиції (8КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення	Прискорення трапеції

Визначення інтерфейсу

Перемикач ID: ПЕРЕМИКАЧ ID

Інтерфейс	Примітка
A/L	RS485-A або CAN-L
B/H	RS485-B або CAN-H
V+	Позитивне живлення
V+	Позитивне живлення
V-	Негативне живлення
V-	Негативне живлення
T	Передавач UART
R	Приймач UART
G	Сигнальний GND

Для підтримки перед продажем або інтеграції (налаштування RS485/CAN, вибір швидкості передачі та файли CAD), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Посібники / Файли

Деталі

LKMTECH MF4005-V2 12V motor with RS485/CAN options and 18-bit magnetic encoder upgrade highlights

MF4005‑V2 інтегрує мотор, енкодер та функції приводу для компактних робототехнічних конструкцій, з оновленим 18-бітним магнітним енкодером та опціями зв'язку CAN/RS485.

Exploded view of MF4005 motor structure showing integrated electronics, external rotor, and permanent magnet construction

Інтегрована, легка конструкція поєднує електроніку приводу з моторним вузлом для підтримки точного контролю та високого виходу крутного моменту.

Close-up of MF4005 stator windings and external-rotor layout, highlighting compact design and coil arrangement

Дизайн з зовнішнім ротором та щільна обмотка допомагають збалансувати розмір, чутливість та крутний момент для роботизованих суглобів та актуаторів.

MF4005-V2 interface definition with ID switch and pin table for RS485/CAN, power supply, UART, and signal ground

Проводка спрощена завдяки чітко позначеному роз'єму та перемикачу ID для налаштувань шини, що використовують RS485 або CAN.

DF40V2 drive function summary for MF4005-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485, temperature monitoring

Можливості приводу включають вибіркові режими крутного моменту, швидкості та позиції, а також моніторинг температури статора в реальному часі через CAN або RS485.

LKMTECH parameter software screens for MF4005-V2/DF40V2 setup, tuning, testing, and firmware upgrade functions

Підтримка програмного забезпечення для ПК допомагає з налаштуванням параметрів, тестуванням та оновленнями, з варіантами, що підходять для робочих процесів розробки.