Огляд
Мотор LKMTECH MF4010-V2 (MF4010 v2) є мотором з інтегрованим дизайном, що має легку конструкцію, високу точність управління та високу вихідну потужність крутного моменту. Він оснащений 18-бітним магнітним енкодером і підтримує RS485 або CAN зв'язок (рекомендується драйвер: DF40v2), що робить його придатним для робототехніки та автоматизації рухових модулів.
Ключові особливості
- Інтегрований дизайн (механічна-електрична інтеграція)
- Легка конструкція (плоский дизайн з аерокосмічних алюмінієвих сплавів)
- Висока вихідна потужність крутного моменту (високопродуктивний постійний магніт RbFeB)
- Зовнішній ротор
- Дизайн багатоступеневого аркового постійного магніту
- Менший повітряний зазор
- Радіальна магнітизація
- 0.2мм силіконовий сталевий лист
- Клас H ізольований емальований дріт
- Оновлення продукту MF v2: роздільна здатність енкодера 14 біт оновлена до 18 біт; оптимізація крутного моменту; підтримка PWM-входу; підтримка CAN та RS485 з різними швидкостями передачі
Технічні характеристики
| Параметр | Значення |
|---|---|
| Назва товару | MF4010v2 |
| Обертів | 27 |
| Номінальна напруга | 12В |
| Максимальна швидкість | 1120 об/хв |
| Номінальний крутний момент | 0.15Н·м |
| Номінальна швидкість | 560 об/хв |
| Номінальний струм | 1.43А |
| Максимальна потужність | 8.9Вт |
| Максимальний крутний момент | 0.33Н.m |
| Швидкість постійна | 46.7об/хв/В |
| Крутний момент постійний | 0.1Н.м/А |
| Тип обмотки | Y |
| Опір фази | 3Ω |
| Індуктивність фази | 1мГн |
| Полюси двигуна | 26 |
| Інерція ротора | 81гсм² |
| Температура двигуна | ТАК |
| Номінальне навантаження підшипника | 140Н |
| Вага двигуна | 90г |
| Рекомендувати привод | DF40v2 |
| Вхідна напруга приводу | 7.4~32V |
| Зв'язок | RS485 або CAN |
| Частота зв'язку | RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps) |
| Енкодер | 18-бітний магнітний енкодер |
| Швидкість передачі даних енкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Швидкість передачі даних (CAN) | 100K,125K,250K,500K,1M |
| Режим управління | Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц) |
| Крива прискорення | Трапецієподібне прискорення |
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Камера PTZ
- Лазерний Lidar
- Робот для інспекції електростанцій
- Промисловий огляд
Інші видимі примітки: Забезпечення якості; Прямі продажі з фабрики; Швидка доставка; Прийом послуг цільової розробки для інших класів прикладних доменів.
Для підтримки з проводкою, інтеграцією та вибором контролера, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Посібники / Документи
Деталі

MF4010‑V2 поєднує мотор, енкодер та контрольну електроніку в компактному інтегрованому дизайні для точних рухових модулів.

Інтегрована механічно-електрична конструкція допомагає зменшити проводку та заощаджує місце в роботизованих суглобах та автоматизованих збірках.

Архітектура з зовнішнім ротором з невеликим повітряним зазором підтримує стабільний вихідний крутний момент у легких конструкціях.
Related Collections
