Двигун LKMTECH MF4015-V2 16В 1350 об/хв 0,65Н·м RS485/CAN 18-бітний магнітний енкодер для роботів

LKMTECH

$126.80 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MF4015-V2 (CAN) MF4015-V2 (RS485)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор LKMTECH MF4015-V2 (MF4015v2) є компактним інтегрованим мотором для робототехнічних застосувань, що має зворотний зв'язок з енкодером та комунікацію RS485 або CAN для систем керування рухом.

Для підтримки інтеграції перед покупкою, звертайтеся до https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Ключові особливості

Інтегрований дизайн (механічна-електрична інтеграція)
Легкий дизайн (плоский дизайн з аерокосмічних алюмінієвих сплавів)
Висока точність управління (V2: роздільна здатність енкодера оновлена з 14-біт до 18-біт)
Високий вихідний момент (високопродуктивний постійний магніт RbFeB)
Оптимізація крутного моменту при обертанні
Підтримує PWM вхід
CAN та RS485 зв'язок; підтримує різні швидкості передачі

Технічні характеристики

Назва товару	MF4015v2
Обороти	20
Номінальна напруга	16В
Максимальна швидкість	1350RPM
Номінальний момент	0.25N.m
Номінальна швидкість	750RPM
Номінальний струм	2.2A
Максимальна потужність	22W
Максимальний крутний момент	0.65N.m
Постійна швидкість	46.9об/хв/В
Постійний крутний момент	0.11N.m/A
Тип обмотки	Y
Опір фази	3Ω
Індуктивність фази	1mH
Полюси двигуна	26
Інерція ротора	81gcm²
Температура двигуна	ТАК
Номінальне навантаження підшипника	140N
Вага двигуна	116g
Рекомендувати привод	DF40v2
Вхідна напруга приводу	7.4~32V
Зв'язок	RS485 або CAN
Частота зв'язку	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер	18-бітний магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	100K,125K,250K,500K,1M
Режим управління	Контур крутного моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення