Двигун LKMTECH MF5005-V2 16В 1700об/хв 0.4Н·м макс, енкодер 18 біт, RS485/CAN, PWM для робототехніки
Двигун LKMTECH MF5005-V2 16В 1700об/хв 0.4Н·м макс, енкодер 18 біт, RS485/CAN, PWM для робототехніки
LKMTECH
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор LKMTECH MF5005-V2 розроблений з інтегрованою структурою та легким дизайном, націлений на високу точність управління та високу вихідну потужність. Він підтримує PWM-вхід та зв'язок через RS485 або CAN, а також використовує 18-бітний магнітний енкодер.
Ключові особливості
- Інтегрований дизайн (механічна-електрична інтеграція)
- Легкий дизайн
- Висока точність управління
- Високий вихідний крутний момент
- Роздільна здатність енкодера оновлена з 14 біт до 18 біт
- Оптимізація крутного моменту при обертанні
- Підтримує PWM вхід
- Підтримка RS485 та CAN зв'язку з кількома швидкостями передачі
- Високопродуктивний постійний магніт RbFeB
Для питань сумісності перед продажем (налаштування RS485/CAN, вибір приводу або інтеграція) звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Камера PTZ
- Лазерний LiDAR
- Робот для інспекції електростанцій
- Промислова інспекція
Технічні характеристики
| Назва товару | MF5005v2 |
| Обертів | 35 |
| Номінальна напруга | 16V |
| Максимальна швидкість | 1700RPM |
| Номінальний крутний момент | 0.12N.m |
| Номінальна швидкість | 1100RPM |
| Номінальний струм | 1.3A |
| Максимальна потужність | 15W |
| Максимальний крутний момент | 0.4N.m |
| Постійна швидкість | 85об/хв/В |
| Постійний момент | 0.08Н.м/А |
| Тип обмотки | Y |
| Опір фази | 2Ω |
| Індуктивність фази | 0.65мГн |
| Полюси двигуна | 28 |
| Інерція ротора | 136гсм² |
| Температура двигуна | ТАК |
| Номінальне навантаження підшипника | 153Н |
| Вага двигуна | 104г |
| Рекомендувати привод | DF40v2 |
| Вхідна напруга приводу | 7.4~32V |
| Зв'язок | RS485 або CAN |
| Частота зв'язку | RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps) |
| Енкодер | 18-бітний магнітний енкодер |
| Швидкість передачі даних енкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Швидкість передачі даних (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Режим управління | Контур крутного моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц) |
| Крива прискорення | Трапецієподібне прискорення |
Посібники
Деталі
Розроблений для компактних роботизованих суглобів, MF5005-V2 поєднує інтегровану структуру з PWM управлінням та зв'язком RS485/CAN.
Інтегрована механічно-електрична схема допомагає зберегти актуатор легким, забезпечуючи при цьому точний контроль і високий крутний момент.
Related Collections
