Двигун LKMTECH MF5010-V2 16В 10T/35T, RS485/CAN, 18-бітний магнітний енкодер для роботів & AGV
Двигун LKMTECH MF5010-V2 16В 10T/35T, RS485/CAN, 18-бітний магнітний енкодер для роботів & AGV
LKMTECH
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
LKMTECH MF5010-V2 мотор є інтегрованим, легким мотором, розробленим для високої точності управління та високого виходу крутного моменту. Він підтримує RS485 або CAN зв'язок і включає 18-бітний магнітний енкодер. Примітки до оновлення продукту включають: підвищення роздільної здатності енкодера з 14 біт до 18 біт, оптимізацію крутного моменту, підтримку PWM-входу та підтримку CAN/RS485 з різними швидкостями передачі.
Ключові особливості
- Інтегрований дизайн (механічна-електрична інтеграція)
- Легкий дизайн
- Висока точність управління
- Високий крутний момент
- Високопродуктивний постійний магніт RbFeB
- 18-бітний магнітний енкодер
- Зв'язок: RS485 або CAN
- Підтримує PWM вхід
- Трапецієподібне прискорення
Сценарії застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Камера PTZ
- Лазерний лідар
- Робот для інспекції електростанцій
- Промислова інспекція
Технічні характеристики
| Параметр | MF5010-V2 (10T) | MF5010-V2 (35T) |
|---|---|---|
| Назва товару | MF5010-V2 | MF5010-V2 |
| Обертів | 10 | 35 |
| Номінальна напруга | 16В | 16В |
| Максимальна швидкість | 3050Об/хв | 870Об/хв |
| Номінальний момент | 0.26Н·м | 0.24Н·м |
| Номінальна швидкість | 2400Об/хв | 440Об/хв |
| Номінальний струм | 5.06А | 1.35А |
| Максимальна потужність | 128Вт | 12Вт |
| Максимальний крутний момент | 0.4Н·м | 0.53Н·м |
| Константа швидкості | 150об/хв/В | 27.5об/хв/В |
| Константа крутного моменту | 0.05Н·м/А | 0.18Н·м/А |
| Тип обмотки | Y | Y |
| Опір фази | 0.33Ω | 3.2Ω |
| Індуктивність фази | 0.13мГн | 1.2mH |
| Полюси двигуна | 28 | 28 |
| Інерція ротора | 202gcm² | 202gcm² |
| Температура двигуна | ТАК | ТАК |
| Номінальне навантаження підшипника | 153N | 153N |
| Вага двигуна | 137g | 137g |
| Рекомендувати привод | DF40V2 | DF40V2 |
| Вхідна напруга приводу | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Зв'язок | RS485 АБО CAN | RS485 АБО CAN |
| Частота зв'язку | RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps) | RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps) |
| Енкодер | 18-бітний магнітний енкодер | 18-бітний магнітний енкодер |
| Швидкість передачі даних енкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Швидкість передачі даних (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Режим управління | Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц) | Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц) |
| Крива прискорення | Трапецієподібне прискорення | Трапецієподібне прискорення |
Схема установки (Ключові розміри)
- Маркування діаметра: Ø44.4, Ø44, Ø25
- Маркування валу/отвори: Ø12.7H7 глибина 16.5
- Маркування діаметра корпусу: Ø49 (-0.10), Ø49 (-0.05)
- Маркування довжини: 28.9 ±0.10, 17.5
- Отвори для монтажу: 4-M2.5 глибина 8; 6-M2.5 глибина 3; 4-M3 глибина 3.5
- Додаткове маркування довжини: 20
Посібники / Документи
Для допомоги з проводкою, інтеграцією та замовленням (включаючи вибір приводу DF40V2 та налаштування RS485/CAN), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі
Створений для компактних роботизованих суглобів, MF5010 V2 поєднує інтегрований дизайн мотора з комунікацією RS485/CAN та вдосконаленим енкодером.
Інтегрована механічно-електрична структура допомагає зменшити вагу, забезпечуючи при цьому точний контроль і вихідний момент.
Референсні криві та креслення установки допомагають підібрати варіант обмотки 10T або 35T до ваших потреб у швидкості/крутному моменті та монтажній схемі.
Related Collections
