Двигун LKMTECH MF5015-V2 10T/35T 16В, 18-бітний магнітний енкодер, RS485/CAN, рекомендований драйвер DF40V2

LKMTECH

$145.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MF5015-V2 (10T CAN) MF5015-V2 (10T RS485) MF5015-V2 (35T CAN) MF5015-V2 (35T RS485)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

LKMTECH MF5015-V2 Двигун є інтегрованим, легким зовнішнім роторним двигуном, розробленим для застосувань, які вимагають високої точності управління та високого виходу крутного моменту. Він підтримує зв'язок CAN та RS485 і використовує 18-бітний магнітний енкодер. Надано програмний інструмент для конфігурації параметрів, тестування та оновлень.

Ключові особливості

Інтегрований дизайн (механічна-електрична інтеграція)
Легкий дизайн (плоский дизайн з аерокосмічних алюмінієвих сплавів)
Висока точність управління (магнітний енкодер; MF5015-V2 використовує 18-бітний магнітний енкодер)
Високий вихідний крутний момент (високопродуктивний постійний магніт RbFeB)
Примітки щодо оновлення продукту: роздільна здатність енкодера оновлена з 14-біт до 18-біт; оптимізація крутного моменту зчеплення
Підтримка зв'язку: CAN та RS485 (підтримуються різні швидкості передачі)
Підтримує PWM вхід
Температура двигуна: ТАК
Основні моменти структури двигуна: менший повітряний зазор, радіальна магнітизація, 0.2 мм силіконовий сталевий лист, ізоляційний емальований дріт класу H
Деталі постійного магніту: багатоступенева дугова конструкція; магніт SH класу NdFeB
Послуги OEM/ODM (як зазначено)
Підтримка відкритої розробки (як зазначено): ПК, MCU, PLC, ICP та RPi

Для отримання рекомендацій щодо вибору (10 витків проти 35 витків) та підтримки інтеграції, зв'яжіться з командою магазину за https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top.

Сценарії застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи
Камера PTZ
Лазерний LiDAR
Робот для інспекції електростанцій
Промислова інспекція

Технічні характеристики

Параметр	Значення (10 обертів)	Значення (35 обертів)
Назва товару	MF5015-V2	MF5015-V2
Обертів	10	35
Номінальна напруга	16В	16В
Максимальна швидкість	2040 об/хв	580 об/хв
Номінальний момент	0.38Н·м	0.32Н·м
Номінальна швидкість	1550 об/хв	250 об/хв
Номінальний струм	4.9А	1.22А
Максимальна потужність	104Вт	8.8Вт
Максимальний момент	0.7Н·м	0.82Н·м
Константа швидкості	97об/хв/В	15.6об/хв/В
Крутний момент	0.08Н.м/А	0.26Н.м/А
Тип обмотки	Y	Y
Опір фази	0.48Ω	4Ω
Індуктивність фази	0.19мГн	1.76мГн
Полюси двигуна	28	28
Інерція ротора	202гсм²	202гсм²
Температура двигуна	ТАК	ТАК
Номінальне навантаження підшипника	153Н	153Н
Вага двигуна	175г	175г
Рекомендувати привод	DF40V2	DF40V2
Вхідна напруга приводу	7.4-32В	7.4-32V
Зв'язок	RS485 АБО CAN	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер	18-бітний магнітний енкодер	18-бітний магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Режим управління	Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц)	Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення	Трапецієподібне прискорення

Документи

Деталі

LKMTECH MF5015-V2 integrated external-rotor motor with RS485/CAN wiring port and 18-bit encoder update notes

MF5015‑V2 поєднує легкий інтегрований дизайн мотора з 18-бітним зворотним зв'язком магнітного енкодера та підтримкою зв'язку RS485/CAN.

Exploded structure view of MF5015-V2 motor showing integrated mechanical-electrical design, rotor magnets and encoder board

Інтегрована механіко-електрична схема забезпечує компактний профіль, підтримуючи точний контроль на основі енкодера та високу вихідну потужність.

Close-up of MF5015-V2 external-rotor stator windings and magnet ring highlighting smaller air gap and radial magnetization notes

LKMTECH motor configuration software interface for setting RS485/CAN parameters, motor/encoder settings, testing and firmware upgrade

Програмне забезпечення для параметрів надається для налаштування зв'язку, вирівнювання енкодера, тестових функцій та оновлень прошивки під час інтеграції.