Двигун LKMTECH MF6010-V2 24В MF6010v2 15/25 обертів 18-бітний енкодер RS485/CAN для робототехнічних приводів

LKMTECH

$173.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MF6010-V2 (15T CAN) MF6010-V2 (15T RS485) MF6010-V2 (25T CAN) MF6010-V2 (25T RS485)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

LKMTECH MF6010-V2 Двигун (MF6010v2) є інтегрованим двигуном для робототехніки та автоматизації, що має легку конструкцію, високу точність управління та високу вихідну потужність. Оновлення продукту MF v2 включає підвищення роздільної здатності енкодера з 14 біт до 18 біт, оптимізацію крутного моменту, підтримку PWM-входу та зв'язок CAN/RS485 з кількома швидкостями передачі.

Ключові особливості

Інтегрований дизайн: механіко-електрична інтеграція
Легкий дизайн: сплющений дизайн з аерокосмічних алюмінієвих сплавів
Високий крутний момент: високопродуктивний постійний магніт RbFeB
Висока точність управління: 14-бітний магнітний енкодер (ноти оновлення MF v2, роздільна здатність енкодера оновлена з 14 біт до 18 біт)
Дизайн з зовнішнім ротором
Дизайн багатоступеневого дуги з постійним магнітом
SH клас NdFeB
Менший повітряний зазор; радіальна магнітизація
0.2мм силіконовий сталевий лист
Кабель з ізоляцією класу H, емальований
Підтримує PWM вхід
Підтримка CAN та RS485 комунікації з різними швидкостями передачі
Функції приводу (як представлено): перемикання режимів крутного моменту/швидкості/позиції; 32-бітний процесор Cortex-M4 ARM з високою ефективністю; моніторинг температури статора в реальному часі; повний міст з низьким внутрішнім опором та високим струмом; 18-бітний однообертний абсолютний магнітний енкодер (одна калібровка, нульова позиція ніколи не втрачається)
Програмне забезпечення надається для налаштування параметрів, тестування та оновлення; підтримує розробку з відкритим кодом, таку як ПК, MCU, PLC, ICP та RPi

Для питань інтеграції (проводка, вибір приводу або конфігурація інтерфейсу) звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи
Камера PTZ
Лазерний Lidar
Робот для інспекції електростанцій
Промислова інспекція

Технічні характеристики

Параметр	Значення (15 обертів)	Значення (25 обертів)
Назва товару	MF6010v2	MF6010v2
Обертів	15	25
Номінальна напруга	24В	24В
Максимальна швидкість	2200RPM	1280RPM
Номінальний крутний момент	0.55N.m	0.55N.m
Номінальна швидкість	1700 об/хв	900 об/хв
Номінальний струм	5.3A	3.1A
Максимальна потужність	175W	70W
Максимальний момент	4N·м	2.7N·м
Постійна швидкість	71 об/хв/В	37.5 об/хв/В
Постійний момент	0.18N·м/A	0.10N·м/A
Тип обмотки	Y	Y
Опір лінії	0.65Ω	1.59Ω
Індуктивність фази	0.34mH	0.99mH
Полюси двигуна	28	28
Інерція ротора	394gcm²	394gcm²
Температура двигуна	ТАК	ТАК
Номінальне навантаження підшипника	280N	280N
Вага двигуна	193g	193g
Рекомендувати привод	DF40v2	DF40v2
Вхідна напруга приводу	7.4-32V	7.4-32V
Зв'язок	RS485 АБО CAN	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер	18-бітний магнітний енкодер	18-бітний магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Режим управління	Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц)	Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення	Трапецієподібне прискорення

Визначення інтерфейсу

ВКЛЮЧЕННЯ ВІДКЛЮЧЕННЯ

Інтерфейс	Примітка
Б/Л	RS485-B або CAN-L
A/Г	RS485-A або CAN-H
V-	Негативне живлення
V-	Негативне живлення
V-	Негативне живлення
V+	Позитивне живлення
V+	Позитивне живлення
V+	Позитивне живлення
T	UART Передавач
R	UART Приймач
G	Сигнальний GND

Посібники

Деталі

LKMTECH MF6010-V2 (MF6010v2) 24V integrated motor with 18-bit encoder upgrade, PWM input, CAN/RS485

MF6010v2 - це компактний інтегрований мотор для робототехнічних актуаторів, оновлений з 18-бітним магнітним енкодером, а також PWM-входом і управлінням CAN/RS485.

Exploded view of MF6010v2 integrated motor structure with encoder board, rotor and stator assembly

Інтегрована механічно-електрична схема дозволяє зберігати актуатор струнким, забезпечуючи при цьому точний зворотний зв'язок і потужний вихідний момент.