Двигун LKMTECH MF6015-V2 24В (15T/25T) з 18-бітним магнітним енкодером, RS485/CAN, рекомендований драйвер DF40v2

LKMTECH

$206.60 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MF6015-V2 (15T CAN) MF6015-V2 (15T RS485) MF6015-V2 (25T CAN) MF6015-V2 (25T RS485)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

LKMTECH MF6015-V2 Двигун (MF6015v2) є системою з інтегрованим дизайном двигуна , що має легку конструкцію, високу точність управління та високу вихідну потужність. Оновлення MF v2 включає підвищення роздільної здатності енкодера з 14-біт до 18-біт, оптимізацію крутного моменту, підтримку PWM-входу, та зв'язок CAN та RS485 з кількома варіантами швидкості передачі.

Ключові особливості

Інтегрований дизайн: механіко-електрична інтеграція
Легка конструкція: сплюснутий дизайн з аерокосмічних алюмінієвих сплавів
Висока вихідна потужність: високоефективний постійний магніт RbFeB
Основні моменти конструкції двигуна: зовнішній ротор; багатоступенева дугова конструкція з постійним магнітом; менший повітряний зазор; радіальна магнітизація; 0.2мм силіконовий сталевий лист; ізоляційний емальований дріт класу H; магнітний NdFeB SH класу
Можливості управління/керування: може перемикатися між режимом крутного моменту, режимом швидкості та режимом позиціонування; зв'язок CAN або RS485; головний контролер використовує 32-бітний процесор cortex-m4 ARM з високою ефективністю; моніторинг температури статора в реальному часі; повний міст з низьким внутрішнім опором і високим струмом
Енкодер: 18-бітний однообертовий абсолютний магнітний енкодер; одна калібровка; нульова позиція ніколи не втрачається
Програмне забезпечення: надає програмне забезпечення для налаштування параметрів, тестування та оновлення; підтримує розробку з відкритим кодом, таку як ПК, MCU, PLC, ICP та RPi

Для питань інтеграції (проводка, налаштування CAN/RS485 або вибір між 15T і 25T) звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або support@rcdrone.top.

Сценарії застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Технічні характеристики

Параметр	Значення (15T)	Значення (25T)
Назва товару	MF6015v2	MF6015v2
Обертів	15	25
Номінальна напруга	24V	24V
Максимальна швидкість	1650RPM	872RPM
Номінальний момент	0.81N.m	0.82N.m
Номінальна швидкість	1260RPM	560RPM
Номінальний струм	5.87A	3.1A
Максимальна потужність	185Вт	57Вт
Максимальний крутний момент	5.5Н·м	3Н·м
Постійна швидкість	53об/хв/В	23.3об/хв/В
Постійний крутний момент	0.14Н·м/А	0.26Н·м/А
Тип обмотки	Y	Y
Опір лінії	0.89Ω	2.17Ω
Індуктивність фази	0.49мГн	1.44mH
Полюси двигуна	28	28
Інерція ротора	515gcm²	515gcm²
Температура двигуна	ТАК	ТАК
Номінальне навантаження підшипника	280N	280N
Вага двигуна	251g	251g
Рекомендований привід	DF40v2	DF40v2
Вхідна напруга приводу	7.4-32V	7.4-32V
Зв'язок	RS485 АБО CAN	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер	18-бітний магнітний енкодер	18-бітний магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Режим управління	Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц)	Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення	Прискорення трапеції

Визначення інтерфейсу

Інтерфейс	Примітка
B/L	RS485-B або CAN-L
A/H	RS485-A або CAN-H
V-	Негативне живлення
V-	Негативне живлення
V+	Позитивне живлення
V+	Позитивне живлення
T	Передавач UART
R	Приймач UART
G	Сигнальний GND

ВИМИКАТЕЛЬ ID надано на пристрої.

Посібники / Документи

Деталі

LKMTECH MF6015-V2 24V integrated motor with 18-bit magnetic encoder, CAN/RS485 and PWM input updates

MF6015-V2 інтегрує мотор, привод і 18-бітний магнітний енкодер для компактних 24V роботизованих суглобів з управлінням CAN або RS485.

Exploded view of MF6015 series integrated motor structure with controller board, stator windings and outer-rotor housing

Інтегрована механічно-електрична конструкція забезпечує плоску та легку збірку, зберігаючи при цьому високу вихідну потужність.

External-rotor motor internal view showing copper stator windings and multi-pole rotor ring for high torque density

Конструкція з зовнішнім ротором з невеликим повітряним зазором розроблена для покращення щільності крутного моменту та плавного обертання.

MF6015-V2 interface definition showing ID switch and connector pin mapping for CAN-H/CAN-L or RS485 A/B plus power

Розпіновка з'єднувача та вбудований перемикач ID спрощують підключення та адресацію багатонодової проводки CAN/RS485.

Drive feature overview for MF6015-V2: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication and temperature monitoring

Підтримуються режими управління крутним моментом, швидкістю та положенням, з моніторингом температури статора в реальному часі через CAN або RS485.

Parameter setup software screenshots for the MF series drive showing baud rate, motor/encoder settings, protection and test pages

Програмне забезпечення для ПК надається для налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки, з можливістю вибору швидкості передачі даних та налаштувань управління.