Двигун LKMTECH MF7010-V2 24В (23T/45T) RS485/CAN, 18-бітний енкодер, привід DF70V2 для роботів
Двигун LKMTECH MF7010-V2 24В (23T/45T) RS485/CAN, 18-бітний енкодер, привід DF70V2 для роботів
LKMTECH
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор LKMTECH MF7010-V2 є мотором для робототехніки та автоматизації з'єднань, що пропонує зв'язок RS485 або CAN (з рекомендованим приводом DF70V2) та інтегрований магнітний енкодер. Він доступний у двох варіантах обмотки (23 оберти / 45 обертів), обидва з номіналом 24V, з підтримкою температури мотора та 18-бітним магнітним енкодером.
Ключові особливості
- Інтегрований дизайн з механічно-електричною інтеграцією
- Висока точність управління (14-бітний магнітний енкодер згадується в матеріалах функцій)
- Високий крутний момент з високоефективним постійним магнітом RbFeB (формулювання матеріалів функцій)
- Легкий дизайн з плоским дизайном аерокосмічних алюмінієвих сплавів (формулювання матеріалів функцій)
- Дизайн з зовнішнім ротором
- Дизайн багатоступеневого дугового постійного магніту
- Менший повітряний зазор; радіальна магнітизація
- 0.2 мм силіконовий сталевий лист
- Кабель з ізоляцією класу H, емальований
- NdFeB класу SH (текст характеристик матеріалу)
- Програмне забезпечення, що надається для налаштування параметрів, тестування та оновлення; підтримує розробку з відкритим кодом, таку як ПК, MCU, PLC, ICP та RPi
Застосування
- Гуманоїдні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Камера PTZ
- Лазерні LiDAR системи
- Роботи для інспекції електростанцій
- Промислове інспекційне обладнання
Специфікації
| Параметр | MF7010-V2 (23 оберти) | MF7010-V2 (45 обертів) |
|---|---|---|
| Назва товару | MF7010-V2 | MF7010-V2 |
| Оберти | 23 | 45 |
| Номінальна напруга | 24В | 24В |
| Максимальна швидкість | 1230 об/хв | 620 об/хв |
| Номінальний крутний момент | 0.61 N.m | 0.63 N.m |
| Номінальна швидкість | 940 об/хв | 400 об/хв |
| Номінальний струм | 3.3 А | 1.75 А |
| Максимальна потужність | 104 Вт | 31 Вт |
| Максимальний крутний момент | 2 N.m | 2.1 N.m |
| Константа швидкості | 39 об/хв/В | 16.7 об/хв/В |
| Константа крутного моменту | 0.18 N.m/А | 0.36 N.m/А |
| Тип обмотки | Y | Y |
| Опір фази | 0.71 Ом | 2.73 Ом |
| Індуктивність фази | 0.86 мГн | 3.3 мГ |
| Полюси двигуна | 28 | 28 |
| Інерція ротора | 748 гсм^2 | 748 гсм^2 |
| Температура двигуна | ТАК | ТАК |
| Номінальне навантаження підшипника | 330 Н | 330 Н |
| Вага двигуна | 278 г | 278 г |
| Рекомендувати привод | DF70V2 | DF70V2 |
| Вхідна напруга приводу | 7.4-32В | 7.4-32V |
| Зв'язок | RS485 або CAN | RS485 або CAN |
| Частота зв'язку | RS485: 500 Гц (115200 біт/с) / CAN: 2 кГц (1 Мбіт/с) | RS485: 500 Гц (115200 біт/с) / CAN: 2 кГц (1 Мбіт/с) |
| Енкодер | 18-бітний магнітний енкодер | 18-бітний магнітний енкодер |
| Швидкість передачі даних енкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Мбіт/с, 2 Мбіт/с | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1 Мбіт/с, 2 Мбіт/с |
| Швидкість передачі даних (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Режим управління | Контур моменту (24 кГц) / Контур швидкості (8 кГц) / Контур позиції (8 кГц) | Контур моменту (24 кГц) / Контур швидкості (8 кГц) / Контур позиції (8 кГц) |
| Крива прискорення | Трапецієподібне прискорення | Трапецієподібне прискорення |
Посібники
Для питань сумісності перед продажем (вибір приводу, налаштування RS485/CAN, конфігурація швидкості передачі) або допомоги з документацією, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі
Інтегрована механічно-електрична конструкція забезпечує компактність актуатора при підтримці точного замкнутого контролю для суглобів роботів.
Конструкція з зовнішнім ротором і щільний повітряний зазор допомагають забезпечити чутливий крутний момент у легкій формі суглобового мотора.
Програмне забезпечення для ПК доступне для налаштування параметрів, діагностики та оновлення прошивки при використанні з рекомендованим приводом DF70V2.
Related Collections
