Двигун LKMTECH MF7015-V2 24В з 18-бітним магнітним енкодером, CAN/RS485, режими крутного моменту/швидкості/позиції

LKMTECH

$306.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

перемикає 10T 23T 45T

Версія CAN RS485

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

LKMTECH MF7015-V2 Двигун є інтегрованим, легким рішенням для двигунів, розробленим для високої точності управління та високого виходу крутного моменту. Він підтримує PWM-вхід і надає можливості зв'язку CAN або RS485, з 18-бітним магнітним енкодером для зворотного зв'язку.

Ключові особливості

Інтегрований дизайн / легкий дизайн / висока точність управління / висока вихідна потужність моменту
Оновлення продукту: роздільна здатність енкодера оновлена з 14-біт до 18-біт
Оптимізація крутного моменту при обертанні
Підтримує PWM вхід
Підтримка CAN та RS485 комунікації з різними швидкостями передачі
Перемикання режиму управління: режим моменту, режим швидкості та режим позиції
Головний контролер використовує 32-бітний процесор Cortex-M4 ARM з високою ефективністю
Моніторинг температури статора в реальному часі
Привід використовує повний міст з низьким внутрішнім опором та високим струмом
18-бітний однообертовий абсолютний магнітний енкодер; одна калібровка, нульова позиція ніколи не втрачається

Застосування

Людоподібні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи
Камера PTZ
Лазерний лідар
Робот для інспекції електростанцій
Промислова інспекція

Технічні характеристики

Параметр	MF7015-V2 (10 обертів)	MF7015-V2 (23 оберти)	MF7015-V2 (45 обертів)
Назва товару	MF7015-V2	MF7015-V2	MF7015-V2
Обертів	10	23	45
Номінальна напруга	24В	24В	24В
Максимальна швидкість	1890 об/хв	805 об/хв	410 об/хв
Номінальний крутний момент	1Н.m	1Н.м	0.99Н.м
Номінальна швидкість	1500Об/хв	580Об/хв	220Об/хв
Номінальний струм	8.3А	3.62А	1.93А
Максимальна потужність	330Вт	75Вт	24.5Вт
Максимальний момент	2Н.м	3.8Н.м	2.42Н.м
Константа швидкості	63об/хв/В	24.2об/хв/В	9.2об/хв/В
Константа моменту	0.12Н.м/А	0.28Н.м/А	0.51Н.м/А
Тип обмотки	Y	Y	Y
Опір фази	0.28Ω	1.14Ω	3.9Ω
Індуктивність фази	0.24мГн	1.25мГн	4.83mH
Полюси двигуна	28	28	28
Інерція ротора	933gcm²	933gcm²²	933gcm²
Температура двигуна	ТАК	ТАК	ТАК
Номінальне навантаження підшипника	330N	330N	330N
Вага двигуна	352g	352g	352g
Рекомендований привід	DF70V2	DF70V2	DF70V2
Вхідна напруга приводу	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
Зв'язок	RS485 АБО CAN	RS485 АБО CAN	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер	18-бітний магнітний енкодер	18-бітний магнітний енкодер	18-бітний магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Режим управління	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)	Torque Loop(24KHz)/Speed Loop(8KHz)/Position Loop(8KHz)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення	Трапецієподібне прискорення	Трапецієподібне прискорення

Посібники

Для питань інтеграції (проводка, налаштування CAN/RS485 або сполучення приводів з DF70V2), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .

Деталі

LKMTECH MF7015-V2 integrated 24V motor with built-in controller and CAN/RS485 interface (product update)

MF7015‑V2 поєднує інтегрований пакет приводу та мотора з комунікацією CAN/RS485 та оновленим зворотним зв'язком 18-бітного магнітного енкодера.

MF7015-V2 drive board view highlighting torque/speed/position mode switching, CAN/RS485 comms, and temperature monitoring

Перемикайтеся між режимами контролю моменту, швидкості та позиції, з моніторингом температури статора в реальному часі для стабільної роботи в замкнутому контурі.