Двигун LKMTECH MF7025-V2 24В (10T/28T/45T), 18-бітний магнітний енкодер, CAN/RS485, драйвер DF70V2

LKMTECH

$216.40 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MF7025-V2 (10T CAN) MF7025-V2 (10T RS485) MF7025-V2 (28T CAN) MF7025-V2 (28T RS485)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Двигун LKMTECH MF7025-V2 є 24В двигуном з інтегрованим, легким дизайном, створеним для високої точності управління та високого виходу крутного моменту. Він підтримує зв'язок CAN або RS485, включає моніторинг температури двигуна та використовує 18-бітний магнітний енкодер (роздільна здатність енкодера оновлена з 14-біт до 18-біт). Також зазначено оптимізацію крутного моменту та підтримку PWM-входу.

Ключові особливості

Інтегрований дизайн / легкий дизайн / висока точність управління / висока вихідна потужність моменту
Роздільна здатність енкодера: 14-біт, оновлено до 18-біт
Оптимізація крутного моменту при обертанні
Підтримує PWM вхід
Підтримка CAN та RS485 для різних швидкостей передачі
Може перемикатися між режимом моменту, режимом швидкості та режимом позиції
Основний контролер використовує 32-бітний процесор Cortex-M4 ARM з високою ефективністю
Моніторинг температури статора в реальному часі
Привід використовує повний міст з низьким внутрішнім опором та високим струмом
18-бітний однообертовий абсолютний магнітний енкодер; одна калібровка; нульова позиція ніколи не втрачається

Застосування

Людоподібні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи
Камера PTZ
Лазерний лідар
Робот для інспекції електростанцій
Промислова інспекція

Технічні характеристики

Назва товару: MF7025-V2

Параметр	MF7025-V2 (10 обертів)	MF7025-V2 (28 обертів)	MF7025-V2 (45 обертів)
Номінальна напруга	24В	24В	24В
Максимальна швидкість	1350 об/хв	462 об/хв	285 об/хв
Номінальний крутний момент	1.6N.m	1.6N.m	1.5N.m
Номінальна швидкість	970 об/хв	250 об/хв	100 об/хв
Номінальний струм	8.9 A	3.36A	2A
Максимальна потужність	278W	44W	17.5W
Максимальний крутний момент	2.1N.m	2.9N.m	2.7N.m
Константа швидкості	40 об/хв/В	10.4 об/хв/В	4.2 об/хв/В
Константа крутного моменту	0.18N.m/A	0.48N.m/A	0.75N.m/A
Тип обмотки	Y	Y	Y
Опір фази	0.28Ω	2.2Ω	5.5Ω
Індуктивність фази	0.24mH	2.95mH	7.6mH
Полюси двигуна	28	28	28
Інерція ротора	1040gcm^2	1040gcm^2^2	1040gcm^2
Температура двигуна	ТАК	ТАК	ТАК
Номінальне навантаження підшипника	330N	330N	330N
Вага двигуна	526g	526g	526g
Рекомендувати привід	DF70V2	DF70V2	DF70V2
Вхідна напруга приводу	7.4-32V	7.4-32V	7.4-32V
Зв'язок	RS485 АБО CAN	RS485 АБО CAN	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер	18-бітний магнітний енкодер	18-бітний магнітний енкодер	18-бітний магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	100K,125K,250K,500K,1M	100K,125K,250K,500K,1M	100K,125K,250K,500K,1M
Режим управління	Торковий контур (24КГц)/Швидкісний контур (8КГц)/Позиційний контур (8КГц)	Торковий контур (24КГц)/Швидкісний контур (8КГц)/Позиційний контур (8КГц)	Торковий контур (24КГц)/Швидкісний контур (8КГц)/Позиційний контур (8КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення	Трапецієподібне прискорення	Трапецієподібне прискорення

Характеристична крива двигуна (текст етикетки)

Характеристична крива двигуна
Криві: Вхідний постійний струм / Коефіцієнт корисної дії / Вихідна потужність / Вихідний момент
Назви графіків: MF7025-24V-10T; MF7025-24V-28T; MF7025-24V-45T

Посібники

Для підтримки інтеграції та допомоги з замовленнями, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .

Деталі

LKMTECH MF7025-V2 24V motor with integrated design, 18-bit magnetic encoder upgrade, CAN/RS485 support

MF7025‑V2 інтегрує легкий двигун та 18-бітний магнітний енкодер для високоточного, висококрутного керування рухом через CAN або RS485.

DF70V2 drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485 communication, temperature monitoring, 18-bit encoder

Електроніка приводу DF70V2 підтримує режими крутного моменту, швидкості та позиції з комунікацією CAN/RS485 та вбудованим моніторингом температури статора.