Двигун LKMTECH MF9010-V2 24В, інтегрований високий крутний момент, сервомотор з 18-бітним енкодером, RS485/CAN, драйвер DF70v2
Двигун LKMTECH MF9010-V2 24В, інтегрований високий крутний момент, сервомотор з 18-бітним енкодером, RS485/CAN, драйвер DF70v2
LKMTECH
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
Мотор LKMTECH MF9010-V2 є інтегрованим моторним рішенням, розробленим для застосувань, що вимагають легкого дизайну, високої точності управління та високого виходу крутного моменту. MF9010 v2 включає оновлення продукту, такі як підвищення роздільної здатності енкодера з 14 біт до 18 біт, оптимізацію крутного моменту, підтримку PWM-входу та зв'язок CAN/RS485 з різними швидкостями передачі.
Ключові особливості
- Інтегрований дизайн; легка конструкція; висока точність управління; висока вихідна потужність моменту
- Роздільна здатність енкодера: 14 біт, оновлено до 18 біт
- Оптимізація крутного моменту при обертанні
- Підтримує PWM вхід
- Підтримка CAN та RS485 для різних швидкостей передачі
- Привід може перемикатися між режимами крутного моменту, швидкості та позиції
- Основний контролер використовує 32-бітний процесор cortex-m4 ARM з високою ефективністю
- Моніторинг температури статора в реальному часі
- Привід використовує повний міст з низьким внутрішнім опором та високим струмом
- 18-бітний абсолютний магнітний енкодер з одним обертом; одна калібровка; нульова позиція ніколи не втрачається
- Програмне забезпечення надається для налаштування параметрів, тестування та оновлення
- Підтримує розробку з відкритим кодом, таку як ПК, MCU, PLC, ICP та RPi
Застосування
- Людоподібні роботи
- Роботизовані руки
- Екзоскелети
- Чотириногі роботи
- AGV транспортні засоби
- ARU роботи
- Камера PTZ
- Лазерний Lidar
- Робот для інспекції електростанцій
- Промислова інспекція
Технічні характеристики
| Параметр | MF9010v2 (17 обертів) | MF9010v2 (35 обертів) |
|---|---|---|
| Назва товару | MF9010v2 | MF9010v2 |
| Обертів | 17 | 35 |
| Номінальна напруга | 24В | 24В |
| Максимальна швидкість | 1465 об/хв | 690 об/хв |
| Номінальний крутний момент | 1.09Н.м | 1.07Н.м |
| Номінальна швидкість | 1080Об/хв | 450Об/хв |
| Номінальний струм | 6.66А | 3.27А |
| Максимальна потужність | 215Вт | 128Вт |
| Максимальний крутний момент | 2.2Н.м | 4.1Н.м |
| Постійна швидкість | 45об/хв/В | 18.8об/хв/В |
| Постійний крутний момент | 0.16Н.м/А | 0.33Н.м/А |
| Тип обмотки | Y | Y |
| Опір фази | 0.29Ω | 1.15Ω |
| Індуктивність фази | 0.53mH | 3mH |
| Полюси двигуна | 28 | 28 |
| Інерція ротора | 2860gcm² | 2860gcm² |
| Температура двигуна | ТАК | ТАК |
| Номінальне навантаження підшипника | 650N | 650N |
| Вага двигуна | 525g | 525g |
| Рекомендувати привод | DF70v2 | DF70v2 |
| Вхідна напруга приводу | 7.4-32V | 7.4-32V |
| Зв'язок | RS485 АБО CAN | RS485 АБО CAN |
| Частота зв'язку | RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps) | RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps) |
| Енкодер | 18-бітний магнітний енкодер | 18-бітний магнітний енкодер |
| Швидкість енкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Швидкість (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Режим управління | Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц) | Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (8КГц) |
| Крива прискорення | Трапецієподібне прискорення | Трапецієподібне прискорення |
Характеристична крива двигуна (посилання)
- Легенди ХАРАКТЕРИСТИЧНОЇ КРИВИ ДВИГУНА: Вхідний постійний струм, ККД, Вихідна потужність, Вихідний момент
- Позначки кривої: MF9010-17T та MF9010-35T
Посібники / Документи
Для отримання рекомендацій щодо вибору та підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Деталі
MF9010 V2 поєднує мотор, енкодер та готову до використання інтеграцію для компактних конструкцій, які потребують точного, висококрутного керування рухом.
Кілька режимів керування та підключення CAN/RS485 спрощують налаштування актуатора для різних суглобів роботів та осей автоматизації.
Характеристики продуктивності допомагають порівняти 17-обертні та 35-обертні обмотки для вашої цільової швидкості, крутного моменту та діапазону ефективності.
Програмне забезпечення для конфігурації надається для налаштування параметрів, тестування та оновлень під час запуску та обслуговування.
Звичайні випадки використання включають PTZ та системи Lidar, а також інспекційні роботи та інші проекти мобільної автоматизації.
Related Collections
