Двигун LKMTECH MF9015-V2 24В, інтегрований сервопривід, 18-бітний магнітний енкодер, CAN/RS485, вхід PWM
Двигун LKMTECH MF9015-V2 24В, інтегрований сервопривід, 18-бітний магнітний енкодер, CAN/RS485, вхід PWM
LKMTECH
Не вдалося завантажити інформацію про можливість самовивозу
Огляд
LKMTECH MF9015-V2 Двигун (MF9015 v2) є інтегрованим двигуном, розробленим для компактних роботизованих та автоматизаційних актуаторів. Видимі текстові характеристики: Інтегрований дизайн / Легкий дизайн / Висока точність управління / Високий вихідний крутний момент. Примітки до оновлення продукту MF v2: роздільна здатність енкодера 14-біт була оновлена до 18-біт, оптимізація крутного моменту, підтримка PWM-входу та CAN/RS485 зв'язку з різними швидкостями передачі.
Ключові особливості
- Перемикання режимів управління: режим крутного моменту, режим швидкості та режим позиціонування
- Зв'язок: CAN або RS485
- Головний контролер: 32-бітний процесор Cortex-M4 ARM з високою ефективністю
- Моніторинг температури статора в реальному часі
- Схема приводу: повний міст з низьким внутрішнім опором та високим струмом
- Енкодер: 18-бітний однообертовий абсолютний магнітний енкодер; одна калібровка; нульова позиція ніколи не втрачається
Застосування
&Технічні характеристики
MF9015v2 Електричні & Параметри (Два варіанти)
| Параметр | Значення (Варіант A) | Значення (Варіант B) |
|---|---|---|
| Назва товару | MF9015v2 | MF9015v2 |
| Обертів | 16 | 35 |
| Номінальна напруга | 24В | 24В |
| Максимальна швидкість | 1085Об/хв | 500Об/хв |
| Номінальний момент | 1.63 N.m | 1.67 N.m |
| Номінальна швидкість | 780 об/хв | 290 об/хв |
| Номінальний струм | 7.03A | 3.34A |
| Максимальна потужність | 120W | 55W |
| Максимальний крутний момент | 3.4 N.m | 5 N.m |
| Постійна швидкість | 33 об/хв/В | 12.1 об/хв/В |
| Постійний крутний момент | 0.23 N.m/A | 0.50 N.m/A |
| Тип обмотки | Y | Y |
| Опір лінії | 0.35 Ом | 1.51 Ом |
| Індуктивність фази | 0.65 мГн | 1.05 mH |
| Полюси двигуна | 28 | 28 |
| Інерція ротора | 3271 gcm^2 | 3271 gcm^2 |
| Температура двигуна | ТАК | ТАК |
| Номінальне навантаження підшипника | 650N | 650N |
| Вага двигуна | 660g | 660g |
Рекомендований привід / інтерфейс
| Рекомендований привід | DF70v2 |
| Вхідна напруга приводу | 7.4-32V |
| Зв'язок | RS485 АБО CAN |
| Частота зв'язку | RS485: 500Гц (115200bps) / CAN: 2КГц (1Mbps) |
| Енкодер | 18-бітний магнітний енкодер |
| Швидкість передачі даних енкодера (RS485) | 9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps |
| Швидкість передачі даних (CAN) | 100K, 125K, 250K, 500K, 1M |
| Режим управління | Контур моменту (24КГц) / Контур швидкості (8КГц) / Контур позиції (8КГц) |
| Крива прискорення | Трапецієподібне прискорення |
Характеристична крива двигуна (позначення)
- Легенда характеристичної кривої двигуна: Вхідний постійний струм, ККД, Вихідна потужність, Вихідний момент
- Позначення кривих: MF9015-16T та MF9015-35T
Схема установки (Видимі розміри/Примітки)
- 42 ± 0.2
- 28
- Діаметр: Φ44
- Діаметр: Φ35
- Діаметр: Φ15.7 (+0.1 / 0)
- Примітка щодо монтажу: 4-M4 глибина 10 (показано як “4-M4▽10”)
- Примітка щодо монтажу: 8-M4 глибина 6 (показано як “8-M4▽6”)
- Показаний розмір: 89 (+0.1 / 0)
- Показаний розмір: 30 (з'являється двічі)
Для отримання рекомендацій щодо вибору або підтримки інтеграції, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/ .
Посібники / Документи
Деталі
MF9015-V2 інтегрує мотор, привід та енкодер в компактний актуатор, оновлений до 18-бітного магнітного зворотного зв'язку з PWM плюс варіанти управління CAN/RS485.
Перемикайте між режимами крутного моменту, швидкості та позиції, одночасно контролюючи температуру статора в реальному часі через інтегрований привід і контролер.
Криві продуктивності та креслення установки допомагають підібрати варіант обмотки 16T або 35T та підтвердити відповідність вашій монтажній схемі.
Related Collections
