Двигун LKMTECH MF9025-V2 (MF9025v2) 24В, інтегрований сервопривід, 18-бітний енкодер, RS485/CAN, драйвер DF70

LKMTECH

$243.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MF9025-V2 (16T CAN) MF9025-V2 (16T RS485) MF9025-V2 (35T CAN) MF9025-V2 (35T RS485)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

LKMTECH MF9025-V2 Двигун (MF9025v2) є інтегрованим моторним рішенням, розробленим для легких конструкцій, високої точності управління та високого виходу крутного моменту. Оновлення MF v2 включає підвищення роздільної здатності енкодера з 14 біт до 18 біт, оптимізацію крутного моменту, підтримку PWM-входу та зв'язок CAN/RS485 з кількома швидкостями передачі.

Ключові особливості

Інтегрований дизайн; легка конструкція; висока точність управління; висока вихідна потужність моменту
Роздільна здатність енкодера: 14-біт оновлено до 18-біт (оновлення MF v2)
Оптимізація крутного моменту (оновлення MF v2)
Підтримує PWM вхід (оновлення MF v2)
Варіанти зв'язку: CAN або RS485
Режими управління: режим моменту, режим швидкості та режим позиції (перемикається)
Моніторинг температури статора в реальному часі
Головний контролер: 32-бітний процесор Cortex-M4 ARM з високою ефективністю (текст функцій приводу)
Особливості приводу: повний міст з низьким внутрішнім опором та високим струмом (текст функцій приводу)
18-бітний однообертовий абсолютний магнітний енкодер; одна калібровка; нульова позиція ніколи не втрачається (текст функцій)

Для інтеграції або технічного підтвердження перед продажем, зв'яжіться з support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Технічні характеристики

У таблиці нижче наведено два варіанти обмотки MF9025v2 (Кількість витків: 16 та 35).

Параметр	MF9025v2 (16 витків)	MF9025v2 (35 витків)
Назва товару	MF9025v2	MF9025v2
Витки	16	35
Номінальна напруга	24В	24В
Максимальна швидкість	710 об/хв	280 об/хв
Номінальний крутний момент	2.42 N.m	2.79 N.m
Номінальна швидкість	490 об/хв	130 об/хв
Номінальний струм	7.45A	3.46A
Максимальна потужність	170Вт	38Вт
Максимальний крутний момент	4.5 N.m	5.8 N.m
Постійна швидкість	20 об/хв/В	5.4 об/хв/В
Постійний момент	0.32 N.m/А	0.81 N.m/А
Тип обмотки	Y	Y
Опір фази	0.5 Ом	1.9 Ом
Індуктивність фази	0.96mH	4.71mH
Полюси двигуна	28	28
Інерція ротора	4656 гсм^2	4656 гсм^2
Температура двигуна	ТАК	ТАК
Номінальне навантаження підшипника	650N	650N
Вага двигуна	963г	963г
Рекомендувати привод	DF70	DF70
Вхідна напруга приводу	7.4-32V	7.4-32V
Зв'язок	RS485 або CAN	RS485 або CAN
Частота зв'язку	RS485: 500Гц (115200bps) / CAN: 2КГц (1Mbps)	RS485: 500Гц (115200bps) / CAN: 2КГц (1Mbps)
Енкодер	18-бітний магнітний енкодер	18-бітний магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Режим управління	Контур моменту (24КГц) / Контур швидкості (8КГц) / Контур позиції (8КГц)	Контур моменту (24КГц) / Контур швидкості (8КГц) / Контур позиції (8КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення	Прискорення трапеції

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи
Камера PTZ
Лазерний LiDAR
Робот для інспекції електростанцій
Промислова інспекція

Характеристики двигуна

Показані криві: MF9025-16T та MF9025-35T
Легенди графіків: Вхідний постійний струм, ККД, Вихідна потужність, Вихідний момент

Посібники / Документи

Деталі

LKMTECH MF9025-V2 integrated 24V servo motor, MF9025v2 housing views with RS485/CAN and PWM update callouts

MF9025v2 об'єднує двигун та привід в компактному інтегрованому сервопакеті, оновленому з 18-бітним зворотним зв'язком енкодера, а також з опціями управління PWM та CAN/RS485.

MF9025v2 integrated drive feature overview: torque/speed/position modes, CAN or RS485, Cortex‑M4 control and stator temperature monitoring

Підтримуються кілька режимів управління (крутний момент, швидкість, позиція) з комунікацією CAN або RS485 та моніторингом температури статора в реальному часі для більш точного контролю.