Безщітковий двигун LKMTECH MG10015E-i10-V2 з редуктором PG7407 1:10, 48В 1200Вт, RS485/CAN

LKMTECH

$565.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MG10015E-i10-V2 (Двійний енкодер) MG10015E-i10-V2 (Один енкодер)

Зв'язок CAN RS485

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

LKMTECH MG10015E-i10-V2 мотор є потужним безщітковим мотором з планетарним редуктором (PG7407, 1:10) та зворотним зв'язком з енкодера, призначеним для рухомих з'єднань робототехніки та компактних приводних одиниць. Він підтримує зв'язок RS485 або CAN і розрахований на роботу при 48V з вихідною потужністю до 1200W.

Ключові особливості

Текст мітки підкреслює: “Найвищий стандарт дизайну продукту”, “Висока вихідна потужність”, “Великий вихідний крутний момент”, “Висока точність”.
Потужний безщітковий мотор + високоточний планетарний редуктор + високопродуктивний драйвер FOC (як зазначено).
Вхідна напруга приводу: 12-60V.
Зв'язок: CAN або RS485.
Головне управління: 170M основна частота з 32-бітним ARM (як зазначено).
18-бітний однообертовий абсолютний енкодер (як зазначено).
Одна калібровка; нульова позиція ніколи не втрачається; немає потреби знаходити нульову точку після втрати живлення (як зазначено).
Підтримує програмне забезпечення для інструментів з двигуном для налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки (як зазначено).
Підтримує платформи відкритого коду, такі як ПК, MCU, PLC, ICP та RPi (як зазначено).

Технічні характеристики

Назва товару	MG10015E-i10-V2
Номінальна напруга	48В
Максимальна швидкість	185 об/хв
Номінальна швидкість	150 об/хв
Номінальний момент	25Н·м
Максимальний момент	45Н·м
Номінальний струм	11.5А
Максимальна потужність	1200Вт
Константа швидкості	38 об/хв/В
Константа моменту	1.4Н·м.m/A
Перемикає	15
Тип обмотки	Δ
Опір фази	0.38Ω
Індуктивність фази	0.45mH
Полюси двигуна	42
Інерція ротора	5668gcm²
Температура двигуна	ТАК
Тип редуктора	PG7407
Передавальне співвідношення	1:10
Зазор	≤8 дуг. хв
Номінальне навантаження підшипника	1430N
Вага двигуна	1213g
Рекомендований привід	DG60E
Вхідна напруга приводу	12-60V
Зв'язок	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485: 500Hz (115200bps) / CAN: 2KHz (1Mbps)
Енкодер	18 біт (Двигун) & 14 біт (Редуктор) Магнітний енкодер
Швидкість кодування (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1Мбіт/с, 2Мбіт/с
Швидкість (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1М
Режим управління	Контур моменту (32КГц) / Контур швидкості (8КГц) / Контур позиції (4КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення
Розміри (як зазначено)	Φ106 x 50.7

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби / AGV автомобіль
Робот-собака
Носимий робот
ARU роботи

Документи

Для перевірки сумісності перед продажем (інтеграція RS485/CAN, рекомендоване узгодження приводу DG60E та питання інтерфейсу енкодера), звертайтеся до служби підтримки за адресою https://rcdrone.top/ або на електронну пошту support@rcdrone.top.

Деталі

LKMTECH MG10015E-i10-V2 brushless motor with integrated reducer, front view with connector and model marking

MG10015E‑i10‑V2 інтегрує компактний спільний мотор та редуктор для висококрутного робототехнічного приводу.

Component overview of MG10015E-i10-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board

Комплексне рішення для суглоба поєднує безщітковий мотор, прецизійний планетарний редуктор та драйвер FOC для замкнутого контролю.

DG60RC7 FOC driver board close-up with UART port; lists 12–60V input and CAN/RS485 communication

Електроніка приводу підтримує вхідну напругу 12–60 В і комунікацію CAN або RS485 для легкої інтеграції з поширеними контролерами.

Planetary reducer spec callout for MG10015E-v2: 1:10 ratio and ≤8 arcmin backlash, plus dimensions and torque text

Планетарний редуктор PG7407 1:10 націлений на низький зворотний хід (≤8 дугових хвилин) в компактному корпусі Φ106 × 50.7 мм.

Motor tool software interface for MG10015E-i10-V2: parameter adjustment, testing, and firmware upgrade screens

Програмне забезпечення для інструментів двигунів дозволяє налаштування параметрів, функціональне тестування та оновлення прошивки під час введення в експлуатацію.