LKMTECH MG10015E-i36-V3 48В 1200Вт PG7407 1:36 Інтегрований редукторний мотор з енкодером RS485/CAN

LKMTECH

$873.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MG10015E-i36-V3 (CAN) MG10015E-i36-V3 (RS485)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор LKMTECH MG10015E-i36-V3 є 48V інтегрованим редукторним мотором, призначеним для активації робототехніки, що підтримує RS485 або CAN зв'язок та 18-бітний (мотор) + 14-бітний (редуктор) магнітний енкодер.

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби
ARU роботи

Ключові характеристики

Тип редуктора: PG7407, передавальне співвідношення 1:36, зворотний хід ≤15 дугових хвилин
Варіанти зв'язку: RS485 або CAN
Частота зв'язку: RS485: 500 Гц (115200 біт/с) / CAN: 2 кГц (1 Мбіт/с)
Режими управління: Крутний момент (32КГц) / Швидкість (8КГц) / Позиція (4КГц)
Температура двигуна: ТАК

Технічні характеристики

Назва товару	MG10015E-i36-V3
Номінальна напруга	48В
Максимальна швидкість	55 об/хв
Номінальна швидкість	45 об/хв
Номінальний крутний момент	108N.m
Максимальний момент	200Н·м
Номінальний струм	11.4A
Максимальна потужність	1200W
Постійна швидкість	33.8об/хв/В
Постійний момент	0.26Н·м/А
Обертів	13
Тип обмотки	Δ
Опір фази	0.38Ω
Індуктивність фази	0.45mH
Полюси двигуна	42
Інерція ротора	5251gcm²
Температура двигуна	ТАК
Тип редуктора	PG7407
Передаточне співвідношення	1:36
Зазор	≤15 дугових хвилин
Номінальне навантаження підшипника	4100N
Вага двигуна	2420g
Рекомендований привід	DG60
Вхідна напруга приводу	12-60V
Зв'язок	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер	18 біт(Двигун)&14 біт(Редуктор) Магнітний енкодер
Кодер швидкість передачі (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі (CAN)	100000, 125000, 250000, 500000, 1M
Режим управління	Контур моменту (32KHz)/Контур швидкості (8KHz)/Контур позиції (4KHz)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення