Безщітковий двигун LKMTECH MG4005-V2 з редуктором 1:10 PG4210, RS485/CAN, 18-бітний енкодер

LKMTECH

$222.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MG4005-V2 (CAN) MG4005-V2 (RS485)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Модуль LKMTECH MG4005-V2 є безщітковим мотором, призначеним для активації робототехніки. Він інтегрує планетарний редуктор PG4210 (1:10) та 18-бітний магнітний енкодер, з комунікацією через RS485 або CAN для замкнутого контролю моменту/швидкості/позиції.

Ключові особливості

Безщітковий мотор високої потужності
Високоточний планетарний редуктор: зворотний хід ≤10 дуг. хв, співвідношення 1:10
18-бітний абсолютний енкодер з одним кільцем; одна калібровка, нульова позиція зберігається після втрати живлення
Комунікація: CAN або RS485
Вхідна напруга живлення: 7.4-32V
Головний контролер: основна частота 72MHz з 32-бітним ARM
Підтримує PWM-вхід; оптимізований крутний момент двигуна для більш плавної роботи
Програмне забезпечення для інструментів двигуна: налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки
Підтримує платформи відкритого коду, такі як ПК, MCU, PLC, ICP та RPi

Технічні характеристики

Назва товару	MG4005-V2
Номінальна напруга	24V
Максимальна швидкість	320RPM
Номінальна швидкість	255RPM
Номінальний крутний момент	1N.m
Максимальний крутний момент	2.5N.m
Номінальний струм	1.8A
Максимальна потужність	65W
Постійна швидкість	106.3об/хв/В
Крутний момент	0.06Н.м/А
Обертів	28
Тип обмотки	Y
Опір фази	1.4Ω
Індуктивність фази	0.5мГн
Полюси двигуна	28
Інерція ротора	140гсм²
Температура двигуна	ТАК
Тип редуктора	PG4210
Передатне співвідношення	1:10
Зазор	≤10 дуг.хв
Номінальне навантаження підшипника	1000Н
Вага двигуна	154г
Рекомендувати привід	DF40
Вхідна напруга приводу	7.4-32V
Зв'язок	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер	18-бітний магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	1M
Режим управління	Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (4КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення

Визначення інтерфейсу

Інтерфейс	Примітка
A/L	RS485-A або CAN-L
B/H	RS485-B або CAN-H
V-	Негативне живлення
V-	Негативне джерело живлення
V+	Позитивне джерело живлення
V+	Позитивне джерело живлення
T	UART передавач
R	UART приймач
G	Сигнальний GND

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети / носимі роботи
Чотириногі роботи / робот-собака
AGV транспортні засоби / AGV автомобіль
ARU роботи

Посібники

Для підключення, інтеграції та підтримки після продажу, звертайтеся https://rcdrone.top/ або надішліть електронний лист на support@rcdrone.top .

Деталі

LKMTECH MG4005-V2 brushless motor module with integrated reducer, front view with RS485/CAN connector

Розроблений для активації робототехніки, MG4005‑V2 поєднує в собі компактний безщітковий двигун і редуктор в одному модулі, що легко інтегрується.

MG4005-V2 brushless motor, planetary reducer gearset, and FOC driver board overview for closed-loop control

Сумісний двигун, планетарний редуктор і плата драйвера допомагають спростити управління моментом, швидкістю та позицією в замкнутому контурі.

FOC driver board for MG4005-V2 showing components; supports 7.4–32V input and CAN or RS485 communication

Комунікація CAN або RS485 та широкий діапазон вхідної напруги 7.4–32V роблять інтеграцію простою для загальних контролерів робототехніки.

MG4005 V1 vs MG4005 V2 comparison graphic highlighting encoder upgrade to 18-bit absolute and PWM support

Порівняння версій підкреслює оновлення енкодера MG4005‑V2 до 18‑бітного абсолютного зворотного зв'язку та підтримку PWM-входу.

MG4005-V2 connector pinout and ID switch close-up, labeled CAN/RS485 interface and power/signal pins table

Визначення контактів і вбудований перемикач ID допомагають спростити підключення багатосистемних осей та конфігурацію шини.

Planetary reducer detail with 1:10 ratio and backlash ≤10 arcmin callout; motor face and partial spec text

Motor tool software screenshots for MG4005 series showing parameter adjustment, testing options, and firmware upgrade

Програмне забезпечення для інструментів двигуна підтримує налаштування параметрів, тестування та оновлення прошивки під час налаштування та обслуговування.