Двигун LKMTECH MG4010E-i10-V3 24В 320об/хв 2.5Н·м Планетарний редуктор 1:10 RS485/CAN Енкодер

LKMTECH

$187.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MG4010E-i10-V3 (CAN) MG4010E-i10-V3 (RS485)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор LKMTECH MG4010E-i10-V3 є безщітковим мотором з планетарним редуктором та абсолютними магнітними енкодерами, розробленим для роботів та автоматизаційних актуаторів, які потребують високої точності, великого крутного моменту та стабільного замкнутого контролю. Він підтримує зв'язок RS485 або CAN-шини та працює з рекомендованим приводом DG40E (вхідна напруга 7.4-32V).

Ключові особливості

Високий стандарт дизайну; висока потужність, великий крутний момент, висока точність
Високопотужний безщітковий двигун + високоточний планетарний редуктор
Високопродуктивне FOC управління (функція, пов'язана з приводом)
Подвійні енкодери; запам'ятовує нульову точку після вимкнення живлення (вихід абсолютного значення для одного оберту)
Енкодер з боку двигуна: 18-бітний абсолютний магнітний енкодер одного оберту
Енкодер з боку редуктора: 14-бітний абсолютний магнітний енкодер одного оберту
Подвійний інтерфейс температурного датчика для моніторингу температури двигуна та драйвера в реальному часі (температура двигуна: ТАК)
Перемикач ID (показано на корпусі двигуна)

Технічні характеристики

Назва товару	MG4010E-i10-V3
Номінальна напруга	24В
Максимальна швидкість	320 об/хв
Номінальна швидкість	260 об/хв
Оцінений крутний момент	2.5N.m
Максимальний обертовий момент	4.5N.m
Номінальний струм	3.5A
Максимальна потужність	140W
Постійна швидкість	108.3об/хв/В
Постійний обертовий момент	0.07N.m/A
Обертів	14
Тип обмотки	Y
Опір фази	0.604Ω
Індуктивність фази	0.28mH
Полюси двигуна	28
Інерція ротора	202gcm²
Температура двигуна	ТАК
Тип редуктора	PG4210
Передавальне співвідношення	1:10
Зворотний люфт	≤8 дугових хвилин (текст на зображенні також вказує: зворотний люфт шестерні 6 дугових хвилин)
Номінальне навантаження підшипника	1000N
Вага двигуна	250g
Розмір	Φ53*41
Рекомендувати привід	DG40E
Вхідна напруга приводу	7.4-32V
Зв'язок	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер	18біт(двигун)+14біт(редуктор) Магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Режим управління	Контур моменту (24КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (4КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення

Визначення інтерфейсу

A/H	RS485-A АБО CAN-H
B/L	RS485-B АБО CAN-L
V-	Негативне живлення
V+	Позитивне джерело живлення
А/Г	RS485-A або CAN-H
Б/Л	RS485-B або CAN-L
Т	UART Передавач
Р	UART Приймач
Г	Сигнальний GND

Сценарії застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби / AGV автомобіль
ARU роботи
Робот-собака
Носимий робот

Для питань інтеграції (налаштування RS485/CAN, вибір швидкості передачі енкодера або підбір приводу), звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Посібники

Деталі

LKMTECH MG4010E-i10-V3 24V brushless geared motor with planetary reducer, front view with ID switch window

Створено для робототехнічних актуаторів, які потребують високого крутного моменту, високої точності та стабільного замкнутого контролю.

Feature overview of brushless motor, planetary gear reducer, and FOC drive with RS485/CAN communication support

Комунікація RS485 або CAN bus підтримує гнучку інтеграцію з загальними контролерами роботів та приводами.

Dual absolute magnetic encoders for MG4010E-i10-V3: 18-bit motor-side and 14-bit reducer-side, with ID switch

Два абсолютні енкодери (двигун + редуктор) допомагають зберегти нульову точку після вимкнення живлення для повторюваного позиціонування.

Interface definition table for RS485/CAN wiring (A/H, B/L), power (V+, V-), UART (T/R), and signal GND (G)

Визначення контактів спрощує підключення живлення та вибір комунікації RS485/CAN під час інтеграції.

High-precision planetary gear reducer 1:10 with 6 arcmin gear backlash; MG4010E-i10 V3 size 53×41 mm and torque info

Планетарний редуктор 1:10 оптимізований для компактного виходу крутного моменту в обмежених актуатор просторах.

Motor tool software screens for parameter adjustment, testing, and firmware upgrade with COM port and baud rate settings

Програмне забезпечення для ПК підтримує налаштування параметрів, функціональне тестування та оновлення прошивки під час введення в експлуатацію.

Multi control mode software menu with torque control, speed control, multi-loop angle control, protections, and brake functions

Кілька режимів управління та варіанти захисту підтримують робочі процеси з моментом, швидкістю та позиційним контуром.

Application examples for geared motor in AGV car, robot arm, robot dog, and wearable robot actuator systems

Підходить для AGV, роботизованих рук, чотириногих роботів та суглобів носимих роботів, де потрібне точне передавальне співвідношення та зворотний зв'язок.