LKMTECH MG4010E-i10B-V3 планетарний мотор-редуктор з гальмом, 24В 320 об/хв, RS485/CAN, енкодер 18 біт

LKMTECH

$348.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MG4010E-i10B-V3 (CAN) MG4010E-i10B-V3 (RS485)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 мотор є планетарним редукторним мотором з гальмом, розробленим для робототехніки та автоматизації актуаторів, які вимагають компактного розміру, редукторного крутного моменту та комунікації по полю (RS485 або CAN). Він використовує 18-бітний магнітний енкодер і підтримує контури управління крутним моментом, швидкістю та положенням.

Ключові особливості

Два етапи з гальмами планетарний редукторний мотор (серія MG4010E-i10B)
Передатне число: 1:10; Зворотний хід редуктора: 8 дугових хвилин (також вказується як ≤8 дугових хвилин)
18-бітний однообертний абсолютний магнітний енкодер (18-бітний магнітний енкодер)
Комунікація: RS485 або CAN
Режими/контури управління: Контур крутного моменту (32КГц) / Контур швидкості (8КГц) / Контур положення (4КГц)
Крива прискорення: Трапецієподібне прискорення
Вбудоване гальмо; Тип гальма BG4906; Крутний момент гальма 3.2 N.m
Особливості інтерфейсу: перемикач ID
Текст, пов'язаний з приводом: вбудоване гальмо; зв'язок RS485 або CAN; подвійні енкодери, запам'ятовують нульову точку після вимкнення живлення; вхідна напруга 12-60V

Технічні характеристики

Назва товару	MG4010E-i10B-V3
Номінальна напруга	24V
Максимальна швидкість	320 об/хв
Номінальна швидкість	260 об/хв
Номінальний момент	2.5N.m
Максимальний момент	4.5N.m
Номінальний струм	3.5A
Максимальна потужність	140W
Константа швидкості	108.3 об/хв/В
Константа моменту	0.07N.m/A
Перемикає	14
Тип обмотки	Y
Опір фази	0.604Ω
Індуктивність фази	0.28mH
Полюси двигуна	28
Інерція ротора	202gcm²
Температура двигуна	ТАК
Тип редуктора	PG4210
Передатне співвідношення	1:10
Зазор	≤8 дугових хвилин
Номінальне навантаження підшипника	1000N
Вага двигуна	392g
Тип гальма	BG4906
Момент гальма (N.m)	3.2N.
Напруга запуску (В)	24В
Підтримуюча напруга (В)	7В
Підтримуюча потужність (Вт)	1.4Вт
Рекомендувати драйвер	DG40
Вхідна напруга драйвера	7.4-32V
Зв'язок	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485:500Гц(115200bps)/CAN:2КГц(1Mbps)
Енкодер	18-бітний магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2Mbps
Швидкість передачі даних (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Режим управління	Контур моменту (32КГц)/Контур швидкості (8КГц)/Контур позиції (4КГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення
Розмір мотора	Φ 59*37
Зазор в редукторі	8 дугових хвилин

Визначення інтерфейсу

ID перемикач

Порт	Інструкції
A/H	RS485-A або CAN-H
B/L	RS485-B або CAN-L
V-	Негативне живлення
V+	Позитивне живлення
A/H	RS485-A або CAN-H
B/L	RS485-B або CAN-L
T	UART Передавач
R	UART Приймач
G	Сигнальний GND

Застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети / Екзоскелетний робот
Чотириногі роботи / Меха-собака
AGV Транспортні засоби / AGV автомобіль
ARU роботи
Сервісний робот
Портативний лідар
Робот для реабілітаційного навчання
Інспекційний робот

Посібники

Для підтримки інтеграції та питань перед продажем, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Деталі

LKMTECH MG4010E-i10B-V3 planetary gear motor with brake, 1:10 ratio and 8 arcmin backlash (spec graphic)

Компактний MG4010E-i10B-V3 планетарний редукторний мотор з інтегрованим гальмом, зниження 1:10 та ≤8 аркмін затримки для точних роботизованих суглобів.

MG4010E-i10B-V3 gear motor close-up showing output end mounting face and fixed end cap with ID switch

Чітка ідентифікація виходу та фіксованого кінця допомагає спростити механічну компоновку та орієнтацію проводки під час інтеграції.

MG4010E-i10B-V3 features graphic: 18-bit single-turn magnetic encoder, built-in brake, and RS485/CAN communication

18-бітний однообертовий абсолютний магнітний енкодер та підтримка RS485/CAN шини забезпечують контроль моменту, швидкості та позиції для автоматизаційних актуаторів.

Application scenarios graphic for MG4010E geared motor: AGV cars, robotic arms, exoskeletons, service and inspection robots

Розроблено для використання в робототехніці та автоматизації, включаючи AGV, роботизовані руки, чотириногі роботи, екзоскелети та платформи для інспекції.