LKMTECH MG4010E-i36-V3 Планетарний редукторний мотор 24В 1:36 RS485/CAN Магнітний енкодер для робототехніки

LKMTECH

$411.00 USD

Розпродаж Продано

Taxes included. Доставка розраховується під час оформлення замовлення.

Версія MG4010E-i36-V3 (CAN) MG4010E-i36-V3 (RS485)

Кількість

Переглянути повну інформацію

Огляд

Мотор LKMTECH MG4010E-i36-V3 є планетарним редукторним мотором , розробленим для робототехніки та актуаторів з керування рухом. Він поєднує безщітковий мотор, планетарний редуктор та магнітний енкодер, з варіантами зв'язку, які вказані як RS485 або CAN.

Ключові особливості

Планетарний редукторний мотор (MG4010E-i36, V3).
Передатне число: 1:36 (також вказано як “Передатне число 1:36”).
Зворотний хід редуктора: 7 дугових хвилин (позначка на зображенні) / 12 дугових хвилин (таблиця специфікацій).
Енкодер: 18-бітний абсолютний магнітний енкодер одного оберту (текст на зображенні); також вказано як 18-бітний (мотор) + 14-бітний (редуктор) магнітний енкодер (таблиця специфікацій).
Зв'язок: RS485 або CAN.
Посилання на драйвер/FOC драйвер (текст на зображенні: “Драйвер FOC високої продуктивності”).
Вбудований гальмо (текст на зображенні/мітка UI).
Підтримуються параметри хоста/тести/оновлення прошивки (текст на зображенні).

Технічні характеристики

Назва товару	MG4010E-i36-V3
Номінальна напруга	24В
Максимальна швидкість	90 об/хв
Номінальна швидкість	77 об/хв
Номінальний струм	2.4A
Максимальна потужність	132Вт
Номінальний момент	6 N.m (таблиця специфікацій) / 9 N.m (позначення на зображенні)
Максимальний момент	13 N.m (таблиця специфікацій) / 18 N.m (позначення на зображенні)
Константа швидкості	3 об/хв/В
Константа моменту	2.58 N.m/A
Обертів	14
Тип обмотки	Y
Опір фази	0.68 Ω
Фазова індуктивність	0.25 мГ
Полюси двигуна	28
Інерція ротора	158 гсм²
Температура двигуна	ТАК
Тип редуктора	PG5336
Передатне співвідношення	1:36
Границя зворотного ходу	≤12 дуг. хв (специфікація) / 6 дуг. хв (мітка на зображенні)
Номінальне навантаження підшипника	1120 Н
Вага двигуна	378 г
Рекомендований привід	DG40E
Вхідна напруга приводу	12-24В (специфікація) / 12-60В (мітка на зображенні)
Зв'язок	RS485 АБО CAN
Частота зв'язку	RS485: 500 Гц (115200 біт/с) / CAN: 2 кГц (1 Мбіт/с)
Енкодер	18-бітний (двигун) + 14-бітний (редуктор) Магнітний енкодер
Швидкість передачі даних енкодера (RS485)	9600, 19200, 57600, 115200, 230400, 406800, 1M, 2 Мбіт/с
Швидкість передачі даних (CAN)	100K, 125K, 250K, 500K, 1M
Режим управління	Контур моменту (24 кГц) / Контур швидкості (8 кГц) / Контур позиції (4 кГц)
Крива прискорення	Трапецієподібне прискорення
Розмір двигуна	Φ 53*54.5 (мітка зображення)

Визначення інтерфейсу

Перемикач ID (мітка зображення: “ID SWITCH”).

Порт	Інструкції
А/Н	RS485-A або CAN-H
Б/Л	RS485-B або CAN-L
V-	Негативне живлення
V+	Позитивне живлення
Т	UART Передавач
R	UART Приймач
G	Сигнальний GND

Сценарії застосування

Гуманоїдні роботи
Роботизовані руки
Екзоскелети
Чотириногі роботи
AGV транспортні засоби / AGV автомобіль
ARU роботи
Меха-собака
Сервісний робот
Портативний лідар
Робот для реабілітаційного навчання
Інспекційний робот

Контроль & Програмне забезпечення Примітки

Підтримує платформи відкритого програмного забезпечення, такі як ПК, МК, ПЛК, ІКП та RPi.
Перелічені режими (текст на зображенні): Режим крутного моменту, Режим швидкості, Режим багатократного обертання, Режим одноразового обертання + напрямок, Режим інкрементальної позиції; також показані версії з обмеженням швидкості.
Кілька режимів управління, показаних в інтерфейсі: Управління крутним моментом, Управління швидкістю, Багатократне управління кутом 1, Багатократне управління кутом 2, Одноразове управління кутом 1, Одноразове управління кутом 2, Інкрементальне управління кутом 1, Інкрементальне управління кутом 2.
Показані етикетки багатозахисту: UVP, OVP, DTP, MTP, OCP, SCP, MSP, LIP.
Показані вбудовані елементи управління гальмами: Гальмо, Випуск гальма.

Для перевірки сумісності перед продажем (інтеграція RS485/CAN, вибір швидкості передачі) або допомоги з доступом до файлів, звертайтеся support@rcdrone.top or відвідайте https://rcdrone.top/.

Посібники / Документи

Деталі

LKMTECH MG4010E-i36-V3 planetary gear motor with 1:36 ratio and 6 arcmin backlash, 24V actuator body

MG4010E-i36-V3 поєднує безщітковий двигун, планетарний редуктор та магнітний енкодер для компактних роботизованих актуаторів.

Side view of MG4010E-i36-V3 showing output flange end and fixed end housing with mounting holes

Вихідний кінець у фланцевому стилі та фіксована компоновка спрощують інтеграцію в руки, ноги та інші суглобні модулі.

18-bit single-turn absolute magnetic encoder system with brushless motor, planetary reducer, and FOC driver board

Комунікація RS485 або CAN поєднується з драйвером FOC та зворотним зв'язком абсолютного магнітного енкодера для стабільного контролю моменту, швидкості та позиції.

Application scenarios for the planetary gear motor: AGV car, robotic arm, quadruped robot, exoskeleton and service robots

Загальні випадки використання включають AGV, роботизовані руки, чотириногі платформи, екзоскелети та інспекційні або сервісні роботи.

MG4010E-i36-V3 interface definition with ID switch and port table for RS485-A/B or CAN-H/L plus power and UART pins

Проводка спрощена завдяки маркованим контактам RS485/CAN, підключенням живлення, UART Tx/Rx, сигнальному заземленню та вбудованому перемикачу ID.

Host parameter and firmware upgrade software screen for K-TECH motor tool, supporting PC, MCU, PLC/ICP and Raspberry Pi

Multiple control modes interface showing torque control, speed control, multi-loop angle modes, built-in brake, and protection options

Вбудоване управління гальмами та кілька режимів роботи допомагають налаштувати поведінку для різних завдань керування рухом та вимог безпеки.

Item added to your cart

LKMTECH MG4010E-i36-V3 Планетарний редукторний мотор 24В 1:36 RS485/CAN Магнітний енкодер для робототехніки